[發明專利]用于智能機器人的交互教學方法及終端

在審

• 申請號: 201710196860.0
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106816054A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 賴昱竹
• 申請（專利權）人: 北京光年無限科技有限公司
• 主分類號: G09B5/14
• 分類號: G09B5/14;G09B5/06
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司11611
• 代理人: 朱繪,張文娟

1.一種用于智能機器人的交互教學方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

利用圖像采集裝置獲取當前場景圖片；

對所述當前場景圖片進行圖像處理，以識別出所述當前場景圖片中的各物體；

將識別出的各物體進行標識；

判斷知識庫中是否具有對應于所標識的各物體的知識詞條；

如果知識庫中具有對應的知識詞條，則進一步判斷所述知識詞條是否與教學模塊關聯；

結合所述教學模塊生成與教學內容相關的多模態輸出數據并輸出。

2.如權利要求1所述的交互教學方法，其特征在于，在判斷存在所述知識詞條所關聯的教學模塊時，向用戶輸出詢問是否進入情景教學的語音信息。

3.如權利要求1所述的交互教學方法，其特征在于，所述教學模塊包括多個情景教學應用；

其中，判斷所述知識詞條是否與教學模塊關聯的步驟進一步包括：

判斷所述知識詞條是否與所述教學模塊中的任一情景教學應用關聯；

結合所述教學模塊生成與教學內容相關的多模態輸出數據并輸出的步驟進一步包括：

確定與所述知識詞條關聯的情景教學應用，啟動所述情景教學應用，結合所述應用生成與教學內容相關的多模態輸出數據并輸出。

4.如權利要求3所述的交互教學方法，其特征在于，所述情景教學應用包括詩詞教學、英語趣味學習、成語接龍游戲。

5.如權利要求1-4中任一項所述的交互教學方法，其特征在于，所述知識庫保存于遠端服務器上，通過訪問服務器來搜索到所述關聯元素對應的知識詞條。

6.如權利要求5所述的交互教學方法，其特征在于，在將識別出的各物體進行標識的步驟中，將識別出的各物體作為情景教學中的關聯元素，并對所述關聯元素進行排列組合。

7.如權利要求6所述的交互教學方法，其特征在于，判斷知識庫中是否具有對應于所述排列組合的知識詞條。

8.一種用于智能機器人的交互教學終端，其特征在于，所述交互教學終端包括：

圖像采集裝置，其用以獲取當前場景圖片；

存儲器，其上存儲有程序；

中央處理單元，其與所述存儲器連接，以執行所述程序，所述程序在運行時完成如權利要求1-7中任一項所述的方法中的步驟；

揚聲器，用以與用戶進行語音交互，并通過語音輸出與教學內容相關的多模態輸出數據。

9.如權利要求8所述的交互教學終端，其特征在于，所述交互教學終端還包括顯示屏，其用以顯示要輸出的與教學內容相關的多模態輸出數據。