[發明專利]一種具有運輸功能的無人機

有效

• 申請號: 201710196005.X
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106945828B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 深圳市雷凌廣通技術研發有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64C19/02;B64C25/04;B64C25/08;B64D9/00;B64D27/24;B64D45/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 劉海軍

1.一種具有運輸功能的無人機，其特征在于，包括機身(1)以及設置在機身(1)上的飛行控制模塊(2)、第一飛行機構、第二飛行機構和儲物箱(3)；

所述飛行控制模塊(2)設置在機身(1)的頂部，所述第一飛行機構有四個，各第一飛行機構在機身(1)的周向均勻分布，所述第二飛行機構設置在機身(1)的底部，所述儲物箱(3)設置在第二飛行機構的底部；

所述第一飛行機構包括第一懸臂(4)、第一旋翼(5)、第一飛行電機(6)，所述第一懸臂(4)水平設置，所述第一懸臂(4)的一端與機身(1)連接，所述第一懸臂(4)的另一端與第一飛行電機(6)連接，所述第一飛行電機(6)的輸出軸豎向設置，所述第一旋翼(5)套設在第一飛行電機(6)的輸出軸上，所述第一飛行電機(6)驅動第一旋翼(5)轉動；

所述第二飛行機構包括殼體(7)、設置在殼體(7)上的隱藏組件和設置在隱藏組件上的第二飛行組件，所述殼體(7)的形狀為長方體，所述殼體(7)的四個側壁上均設有開口(8)，所述隱藏組件和第二飛行組件均有四個，所述隱藏組件位于開口(8)內，所述儲物箱(3)設置在殼體(7)的底部；

所述隱藏組件包括第一轉軸(9)、支板(10)和第一驅動電機(11)，所述第一轉軸(9)水平設置在開口(8)內，所述第一轉軸(9)穿過支板(10)，所述支板(10)位于開口(8)內且與開口(8)匹配，所述第一驅動電機(11)驅動第一轉軸(9)轉動，所述第一轉軸(9)的軸線與支板(10)沿長度方向的水平軸線位于同一直線上，所述第二飛行組件設置在支板(10)上；

所述第二飛行組件包括側板(12)、第二轉軸(13)、第二驅動電機(14)、第二懸臂(15)、第二旋翼(16)和第二飛行電機(17)，所述側板(12)有兩個，兩個側板(12)對稱設置且通過第二轉軸(13)連接，所述第二轉軸(13)豎向設置，所述第二轉軸(13)的兩端通過軸承分別與兩個側板(12)連接，所述第二驅動電機(14)設置在其中一個側板(12)上，所述第二驅動電機(14)驅動第二轉軸(13)轉動，所述第二懸臂(15)水平設置，所述第二懸臂(15)的一端與第二轉軸(13)連接，所述第二懸臂(15)的另一端與第二飛行電機(17)連接，所述第二飛行電機(17)的輸出軸豎向設置，所述第二旋翼(16)套設在第二飛行電機(17)的輸出軸上，所述第二飛行電機(17)驅動第二旋翼(16)轉動；

所述第一飛行電機(6)、第二飛行電機(17)、第一驅動電機(11)和第二驅動電機(14)均與飛行控制模塊(2)電連接。

2.如權利要求1所述的具有運輸功能的無人機，其特征在于，所述儲物箱(3)的外壁上設有起落架組件，所述起落架組件有兩個，兩個起落架組件對稱設置，所述起落架組件包括第三轉軸(18)、升降電機(19)、支桿(20)和連桿(21)，所述第三轉軸(18)水平設置，所述升降電機(19)的輸出軸與第三轉軸(18)同軸設置且傳動連接，所述支桿(20)水平設置，所述連桿(21)有若干個，所述支桿(20)通過連桿(21)與第三轉軸(18)連接，所述升降電機(19)與飛行控制模塊(2)電連接。

3.如權利要求2所述的具有運輸功能的無人機，其特征在于，所述支桿(20)上設有凹槽，所述凹槽內設有氣囊(22)，所述儲物箱(3)的外壁上還設有壓縮氣瓶(23)和電動閥門(24)，所述壓縮氣瓶(23)通過電動閥門(24)與氣囊(22)連通，所述電動閥門(24)與飛行控制模塊(2)電連接。

4.如權利要求3所述的具有運輸功能的無人機，其特征在于，所述支桿(20)的制作材料為不銹鋼。

5.如權利要求1所述的具有運輸功能的無人機，其特征在于，所述機身(1)的頂部設有保護罩(25)。

6.如權利要求5所述的具有運輸功能的無人機，其特征在于，所述保護罩(25)的制作材料為太陽能板，所述機身(1)上還設有蓄電池和充放電控制器，所述太陽能板通過充放電控制器與蓄電池電連接。

7.如權利要求1所述的具有運輸功能的無人機，其特征在于，所述機身(1)上設有GPS定位儀。