[發(fā)明專利]一種具有運輸功能的無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710196005.X
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106945828B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳科
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市雷凌廣通技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64C19/02;B64C25/04;B64C25/08;B64D9/00;B64D27/24;B64D45/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44399
• 代理人: 劉海軍

本發(fā)明涉及一種具有運輸功能的無人機(jī)，包括機(jī)身以及設(shè)置在機(jī)身上的飛行控制模塊、第一飛行機(jī)構(gòu)、第二飛行機(jī)構(gòu)和儲物箱，第一飛行機(jī)構(gòu)包括第一懸臂、第一旋翼、第一飛行電機(jī)，第二飛行機(jī)構(gòu)包括殼體、設(shè)置在殼體上的隱藏組件和設(shè)置在隱藏組件上的第二飛行組件。該具有運輸功能的無人機(jī)，具有第一飛行機(jī)構(gòu)和第二飛行機(jī)構(gòu)，正常飛行時第一飛行機(jī)構(gòu)工作，第二飛行機(jī)構(gòu)則可以隱藏起來。當(dāng)載重飛行時，第一飛行機(jī)構(gòu)和第二飛行機(jī)構(gòu)同時工作，能攜帶更多的物品。該無人機(jī)還能將太陽能轉(zhuǎn)換成電能，續(xù)航能力強(qiáng)。此外，該無人機(jī)還可以降落在水中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種具有運輸功能的無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡稱，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途。

現(xiàn)有的用于運輸和災(zāi)難救援的無人機(jī)大多動力都是固定的，因此只能運輸一直重量的貨物，如果需要運輸更大重量的貨物，必須更換更大功率的發(fā)動機(jī)，十分耗電。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有運輸功能的無人機(jī)。

本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有運輸功能的無人機(jī)，包括機(jī)身以及設(shè)置在機(jī)身上的飛行控制模塊、第一飛行機(jī)構(gòu)、第二飛行機(jī)構(gòu)和儲物箱；

所述飛行控制模塊設(shè)置在機(jī)身的頂部，所述第一飛行機(jī)構(gòu)有四個，各第一飛行機(jī)構(gòu)在機(jī)身的周向均勻分布，所述第二飛行機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身的底部，所述儲物箱設(shè)置在第二飛行機(jī)構(gòu)的底部；

所述第一飛行機(jī)構(gòu)包括第一懸臂、第一旋翼、第一飛行電機(jī)，所述第一懸臂水平設(shè)置，所述第一懸臂的一端與機(jī)身連接，所述第一懸臂的另一端與第一飛行電機(jī)連接，所述第一飛行電機(jī)的輸出軸豎向設(shè)置，所述第一旋翼套設(shè)在第一飛行電機(jī)的輸出軸上，所述第一飛行電機(jī)驅(qū)動第一旋翼轉(zhuǎn)動；

所述第二飛行機(jī)構(gòu)包括殼體、設(shè)置在殼體上的隱藏組件和設(shè)置在隱藏組件上的第二飛行組件，所述殼體的形狀為長方體，所述殼體的四個側(cè)壁上均設(shè)有開口，所述隱藏組件和第二飛行組件均有四個，所述隱藏組件位于開口內(nèi)，所述儲物箱設(shè)置在殼體的底部；

所述隱藏組件包括第一轉(zhuǎn)軸、支板和第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置在開口內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)軸穿過支板，所述支板位于開口內(nèi)且與開口匹配，所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線與支板沿長度方向的水平軸線位于同一直線上，所述第二飛行組件設(shè)置在支板上；

所述第二飛行組件包括側(cè)板、第二轉(zhuǎn)軸、第二驅(qū)動電機(jī)、第二懸臂、第二旋翼和第二飛行電機(jī)，所述側(cè)板有兩個，兩個側(cè)板對稱設(shè)置且通過第二轉(zhuǎn)軸連接，所述第二轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承分別與兩個側(cè)板連接，所述第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在其中一個側(cè)板上，所述第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述第二懸臂水平設(shè)置，所述第二懸臂的一端與第二轉(zhuǎn)軸連接，所述第二懸臂的另一端與第二飛行電機(jī)連接，所述第二飛行電機(jī)的輸出軸豎向設(shè)置，所述第二旋翼套設(shè)在第二飛行電機(jī)的輸出軸上，所述第二飛行電機(jī)驅(qū)動第二旋翼轉(zhuǎn)動；

所述第一飛行電機(jī)、第二飛行電機(jī)、第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)均與飛行控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了便于著陸，所述儲物箱的外壁上設(shè)有起落架組件，所述起落架組件有兩個，兩個起落架組件對稱設(shè)置，所述起落架組件包括第三轉(zhuǎn)軸、升降電機(jī)、支桿和連桿，所述第三轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，所述升降電機(jī)的輸出軸與第三轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置且傳動連接，所述支桿水平設(shè)置，所述連桿有若干個，所述支桿通過連桿與第三轉(zhuǎn)軸連接，所述升降電機(jī)與飛行控制模塊電連接。