[發(fā)明專利]大管徑鋼管快速碼垛機(jī)及碼垛方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710195656.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN106976731B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李茂津;徐廣友;丁秀臣;袁文橋;王建龍;劉數(shù);王帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津友發(fā)鋼管集團(tuán)股份有限公司;邯鄲市友發(fā)鋼管有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/18
• 分類號(hào): B65G57/18;B65G61/00
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發(fā)明公開了一種大管徑鋼管快速碼垛機(jī)及碼垛方法，主要針對(duì)5寸、6寸、8寸三種大規(guī)格高車速焊管打包，根據(jù)打包大小和數(shù)量多少，設(shè)計(jì)每層碼放鋼管的數(shù)量以及碼放位置，逐層碼放多層鋼管，將碼放的所有鋼管一次性放入打包機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化控制直接打包，同時(shí)，機(jī)頭架部分回復(fù)至自動(dòng)擋管器位置繼續(xù)進(jìn)行新一輪鋼管的打包，效率高、包型緊湊整齊、自動(dòng)化程度高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了工作效率和生產(chǎn)安全系數(shù)，同時(shí)，減少了環(huán)境污染，降低了噪音，優(yōu)化了生產(chǎn)環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鋼管生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及大管徑鋼管快速碼垛機(jī)及碼垛方法。

背景技術(shù)

鋼材應(yīng)用廣泛、品種繁多，根據(jù)斷面形狀的不同，鋼材一般分為型材、板材、管材和金屬制品四大類。尤其是管材，由于其特殊的外形并且體積較大，為了方便存儲(chǔ)運(yùn)輸需要將多根管材堆垛打包整理。

目前鋼材企業(yè)使用的堆垛打包設(shè)備普遍工作效率較低，同時(shí)花費(fèi)的人工時(shí)較多，處理速度往往跟不上生產(chǎn)進(jìn)度，增加了管材的生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種大管徑鋼管快速碼垛機(jī)及碼垛方法，能夠一次性完成碼垛，打包效率高，節(jié)省人工時(shí)，降低了生產(chǎn)成本。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

大管徑鋼管快速碼垛機(jī)，包括：自動(dòng)擋管器、升降梁取管裝置和打包機(jī)構(gòu)；所述升降梁取管裝置包括對(duì)稱設(shè)置的機(jī)頭臺(tái)架、第一傳送機(jī)構(gòu)和機(jī)頭架，所述機(jī)頭架通過(guò)所述第一傳送機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)頭臺(tái)架上并隨所述第一傳送機(jī)構(gòu)在所述機(jī)頭臺(tái)架上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述自動(dòng)擋管器和所述打包機(jī)構(gòu)均設(shè)在兩個(gè)所述機(jī)頭臺(tái)架之間，其中，所述自動(dòng)擋管器設(shè)在位于靠近鋼管冷床出料口的所述第一傳送機(jī)構(gòu)的一端，所述打包機(jī)構(gòu)位于所述第一傳送機(jī)構(gòu)的另一端；

所述自動(dòng)擋管器主要包括支撐箱體、定位滑軌機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，所述定位滑軌機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)并列設(shè)在所述支撐箱體上，二者表面平齊，所述定位滑軌機(jī)構(gòu)對(duì)鋼管進(jìn)行傳送并定位，所述傳送機(jī)構(gòu)協(xié)助所述定位滑軌機(jī)構(gòu)將鋼管傳送至定位位置；

所述機(jī)頭架主要包括升降梁、取管機(jī)構(gòu)、沿其高度方向設(shè)置的第二傳送機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述第二傳送機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)，多個(gè)所述升降梁逐層設(shè)在所述第二傳送機(jī)構(gòu)上，每層所述升降梁上均設(shè)有所述取管機(jī)構(gòu)，所述機(jī)頭架的下端設(shè)有推動(dòng)所述取管機(jī)構(gòu)取管的推入機(jī)構(gòu)以及將所述取管機(jī)構(gòu)從落位后的鋼管兩端拉出的拉出機(jī)構(gòu)；

所述打包機(jī)構(gòu)主要包括導(dǎo)向定位裝置、合包機(jī)構(gòu)、升降托輥裝置以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述合包機(jī)構(gòu)中設(shè)有包帶支架和打包臂，所述包帶支架設(shè)在兩個(gè)所述打包臂的連接處，所述包帶支架上設(shè)有打包帶第一限位槽，兩個(gè)所述打包臂遠(yuǎn)離所述包帶支架的一端分別設(shè)有打包帶第二限位槽；下落后的鋼管堆垛位于所述導(dǎo)向定位裝置內(nèi)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述打包臂合臂將所述打包帶包裹在所述鋼管堆垛上，打包完成后再驅(qū)動(dòng)所述打包臂打開，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述升降托輥裝置動(dòng)作將打包完成的整包管傳送至存儲(chǔ)區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述定位滑軌機(jī)構(gòu)包括限位導(dǎo)軌、限位滑塊、擋板、導(dǎo)軌支架、限位減速器和限位伺服電機(jī)；所述傳送機(jī)構(gòu)包括輥?zhàn)印⑤佔(zhàn)又Ъ埽凰鱿尬粚?dǎo)軌和輥?zhàn)臃謩e通過(guò)導(dǎo)軌支架和輥?zhàn)又Ъ懿⒘性O(shè)在所述支撐箱體上；所述限位滑塊套設(shè)在所述限位導(dǎo)軌上，對(duì)鋼管進(jìn)行限位的所述擋板設(shè)在所述限位滑塊上端，所述限位伺服電機(jī)和限位減速器均與所述限位滑塊連接。

進(jìn)一步地，所述第二傳送機(jī)構(gòu)包括從所述機(jī)頭架的頂端到底端設(shè)置的傳動(dòng)桿和升降滑軌，所述升降滑軌包括兩個(gè)分設(shè)在所述傳動(dòng)桿的兩側(cè)；

所述升降梁包括與所述第二傳送機(jī)構(gòu)連接的升降梁基座以及與所述升降梁基座活動(dòng)連接的能夠水平伸縮的伸縮管，所述升降梁基座的中部與所述傳動(dòng)桿套接，兩側(cè)與所述升降滑軌滑動(dòng)連接；所述伸縮管的自由端設(shè)有卡緊機(jī)構(gòu)；上下相鄰的兩個(gè)所述升降梁基座的兩側(cè)分別通過(guò)升降梁連接件活動(dòng)連接；

所述取管機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在所述伸縮管內(nèi)并貫穿所述伸縮管的插桿，所述插桿的一端為取管的插頭，其另一端為直徑大于所述插桿直徑的插桿限位板；