[發明專利]大管徑鋼管快速碼垛機及碼垛方法

有效

• 申請號: 201710195656.7
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106976731B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 李茂津;徐廣友;丁秀臣;袁文橋;王建龍;劉數;王帥
• 申請（專利權）人: 天津友發鋼管集團股份有限公司;邯鄲市友發鋼管有限公司
• 主分類號: B65G57/18
• 分類號: B65G57/18;B65G61/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.大管徑鋼管快速碼垛機，其特征在于，包括：自動擋管器、升降梁取管裝置和打包機構；所述升降梁取管裝置包括對稱設置的機頭臺架、第一傳送機構和機頭架，所述機頭架通過所述第一傳送機構設在所述機頭臺架上并隨所述第一傳送機構在所述機頭臺架上往復運動；所述自動擋管器和所述打包機構均設在兩個所述機頭臺架之間，其中，所述自動擋管器設在位于靠近鋼管冷床出料口的所述第一傳送機構的一端，所述打包機構位于所述第一傳送機構的另一端；

所述自動擋管器主要包括支撐箱體、定位滑軌機構和傳送機構，所述定位滑軌機構和傳送機構并列設在所述支撐箱體上，二者表面平齊，所述定位滑軌機構對鋼管進行傳送并定位，所述傳送機構協助所述定位滑軌機構將鋼管傳送至定位位置；

所述機頭架主要包括升降梁、取管機構、沿其高度方向設置的第二傳送機構以及驅動所述第二傳送機構上下往復運動的動力系統，多個所述升降梁逐層設在所述第二傳送機構上，每層所述升降梁上均設有所述取管機構，所述機頭架的下端設有推動所述取管機構取管的推入機構以及將所述取管機構從落位后的鋼管兩端拉出的拉出機構；

所述打包機構主要包括導向定位裝置、合包機構、升降托輥裝置以及動力機構，所述合包機構中設有包帶支架和打包臂，所述包帶支架設在兩個所述打包臂的連接處，所述包帶支架上設有打包帶第一限位槽，兩個所述打包臂遠離所述包帶支架的一端分別設有打包帶第二限位槽；下落后的鋼管堆垛位于所述導向定位裝置內，所述動力機構驅動所述打包臂合臂將所述打包帶包裹在所述鋼管堆垛上，打包完成后再驅動所述打包臂打開，所述動力機構驅動所述升降托輥裝置動作將打包完成的整包管傳送至存儲區域；

所述第二傳送機構包括從所述機頭架的頂端到底端設置的傳動桿和升降滑軌，所述升降滑軌包括兩個分設在所述傳動桿的兩側；

所述升降梁包括與所述第二傳送機構連接的升降梁基座以及與所述升降梁基座活動連接的能夠水平伸縮的伸縮管，所述升降梁基座的中部與所述傳動桿套接，兩側與所述升降滑軌滑動連接；所述伸縮管的自由端設有卡緊機構；上下相鄰的兩個所述升降梁基座的兩側分別通過升降梁連接件活動連接；

所述取管機構包括套設在所述伸縮管內并貫穿所述伸縮管的插桿，所述插桿的一端為取管的插頭，其另一端為直徑大于所述插桿直徑的插桿限位板；

所述動力系統與所述升降梁基座連接，包括升降梁伺服電機、升降梁減速器，二者均通過升降梁電機支架設在所述機頭架的頂部；

所述推入機構包括推入氣缸和推入桿；所述拉出機構包括拉出氣缸和與氣缸連桿一體連接的拉板，所述拉板的所在平面與所述氣缸連桿的長度方向垂直；

所述推入機構和所述拉出機構并列設置在所述拉板的同側，所述推入桿與所述插桿限位板正對設置，所述拉板靠近所述插桿一側的側邊位于所述插桿限位板和所述插頭之間；

所述導向定位裝置由定位臺架和定位擋桿構成，所述定位擋桿包括至少兩個、呈喇叭口狀、其開口上大下小分前后設在所述定位臺架上，兩個所述定位擋桿自由端之間的連線與所述整包管的長度所在方向垂直；

所述合包機構還包括打包臺架、液壓缸、壓板和傳力板，所述液壓缸設在所述打包臺架上，所述打包臂設在所述液壓缸的上方，二者之間設有傳力板，所述傳力板的一端與所述液壓缸的液壓連桿傳動連接，其另一端與所述打包臂底部的轉動軸連接；所述壓板設在兩個所述打包臂的自由端，所述打包帶第二限位槽設在所述壓板上。

2.如權利要求1所述的大管徑鋼管快速碼垛機，其特征在于，

所述定位滑軌機構包括限位導軌、限位滑塊、擋板、導軌支架、限位減速器和限位伺服電機；所述傳送機構包括輥子、輥子支架；所述限位導軌和輥子分別通過導軌支架和輥子支架并列設在所述支撐箱體上；所述限位滑塊套設在所述限位導軌上，對鋼管進行限位的所述擋板設在所述限位滑塊上端，所述限位伺服電機和限位減速器均與所述限位滑塊連接。

3.如權利要求1所述的大管徑鋼管快速碼垛機，其特征在于，所述升降托輥裝置包括托輥基座、升降輥、升降輥支架、升降機構、升降輥動力電機；所述升降輥支架設在所述托輥基座上并固定所述升降輥的兩端，所述升降機構設在所述托輥基座內位于所述升降輥的底部，所述升降輥動力電機與所述升降機構連接，所述升降輥的傳送方向與所述整包管的長度方向一致。