[發(fā)明專利]一種異型插件機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710195480.5
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106852013B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡豹;羅鴻運;顏周林;徐金宏;劉文華;鄢橋;胡穩(wěn);孫錫卓
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市廣晟德科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種異型插件機，其特征在于：包括機架，所述機架上安裝有運送PCB板的導(dǎo)軌運輸系統(tǒng)，所述導(dǎo)軌運輸系統(tǒng)的兩側(cè)平行設(shè)置有電子元件上料系統(tǒng)，所述機架上安裝有兩個位于所述導(dǎo)軌運輸系統(tǒng)和所述電子元件上料系統(tǒng)上方的Y軸運動系統(tǒng)，所述Y軸運動系統(tǒng)的延伸方向與所述導(dǎo)軌運輸系統(tǒng)的延伸方向垂直，兩個所述Y軸運動系統(tǒng)相向設(shè)置，每個所述Y軸運動系統(tǒng)上安裝有一個Z軸運動系統(tǒng)和一個視覺檢測系統(tǒng)，每個所述Z軸運動系統(tǒng)上安裝有一個機械手控制系統(tǒng)；

所述導(dǎo)軌運輸系統(tǒng)包括依次設(shè)置的前導(dǎo)軌裝置、中導(dǎo)軌裝置和后導(dǎo)軌裝置；

所述前導(dǎo)軌裝置包括前安裝板，所述前安裝板上安裝有平行設(shè)置的定導(dǎo)軌安裝塊和動導(dǎo)軌安裝塊，所述動導(dǎo)軌安裝塊與所述前安裝板之間安裝有用于調(diào)整所述定導(dǎo)軌安裝塊和所述動導(dǎo)軌安裝塊之間距離的寬度調(diào)整裝置，所述定導(dǎo)軌安裝塊和所述動導(dǎo)軌安裝塊上均安裝有帶傳動裝置，所述定導(dǎo)軌安裝塊上安裝有進板光電傳感器；

所述中導(dǎo)軌裝置包括安裝在工作臺上的中安裝板，所述中安裝板上安裝有平行設(shè)置的定導(dǎo)軌安裝塊和動導(dǎo)軌安裝塊，所述動導(dǎo)軌安裝塊與所述中安裝板之間安裝有用于調(diào)整所述定導(dǎo)軌安裝塊和所述動導(dǎo)軌安裝塊之間距離的寬度調(diào)整裝置，所述定導(dǎo)軌安裝塊和所述動導(dǎo)軌安裝塊上均安裝有帶傳動裝置，所述定導(dǎo)軌安裝塊上安裝有到板光電傳感器；所述中安裝板和所述工作臺之間安裝有X軸運動模組；

所述后導(dǎo)軌裝置包括后安裝板，所述后安裝板上安裝有平行設(shè)置的定導(dǎo)軌安裝塊和動導(dǎo)軌安裝塊，所述動導(dǎo)軌安裝塊與所述后安裝板之間安裝有用于調(diào)整所述定導(dǎo)軌安裝塊和所述動導(dǎo)軌安裝塊之間距離的寬度調(diào)整裝置，所述定導(dǎo)軌安裝塊和所述動導(dǎo)軌安裝塊上均安裝有帶傳動裝置，所述定導(dǎo)軌安裝塊上安裝有出板光電傳感器。

2.如權(quán)利要求1所述的異型插件機，其特征在于：所述寬度調(diào)整裝置包括兩條平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌，所述動導(dǎo)軌安裝塊的底端固定安裝有兩個分別滑動安裝在所述直線導(dǎo)軌上的滑塊，還包括與所述直線導(dǎo)軌平行設(shè)置的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上安裝有與所述動導(dǎo)軌安裝塊固定連接的活動螺帽，所述滾珠絲杠傳動連接有步進電機；

所述帶傳動裝置包括帶輪，所述帶輪上安裝有皮帶，所述帶輪傳動連接有步進電機；

所述X軸運動模組包括兩條固定安裝在所述工作臺上且沿X軸向延伸的直線導(dǎo)軌，所述中安裝板的底端固定安裝有兩個分別滑動安裝在所述直線導(dǎo)軌上的滑塊，所述工作臺上安裝有與所述直線導(dǎo)軌平行設(shè)置的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上安裝有與所述中安裝板固定連接的活動螺帽，所述滾珠絲杠傳動連接有伺服馬達。

3.如權(quán)利要求1所述的異型插件機，其特征在于：所述電子元件上料系統(tǒng)包括直線模組，所述直線模組上放置有上料系數(shù)盤；

所述直線模組包括固定安裝在所述機架上的固定安裝板，所述固定安裝板上安裝有兩條平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑動安裝有移動平臺，所述移動平臺下方的所述固定安裝板上安裝有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上安裝有與所述移動平臺底端固定連接的活動螺帽，所述滾珠絲杠傳動連接有伺服馬達。

4.如權(quán)利要求1所述的異型插件機，其特征在于：所述Y軸運動系統(tǒng)包括安裝在所述機架上的Y軸立架，所述Y軸立架上安裝有支撐橫梁，所述支撐橫梁上安裝有兩條平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌，所述Z軸運動系統(tǒng)和所述視覺檢測系統(tǒng)安裝在所述直線導(dǎo)軌上，所述支撐橫梁上安裝有驅(qū)動所述Z軸運動系統(tǒng)和所述視覺檢測系統(tǒng)沿所述支撐橫梁運動的直線電機，所述直線電機連接有馬達控制器。

5.如權(quán)利要求1所述的異型插件機，其特征在于：所述Z軸運動系統(tǒng)包括滑動安裝在所述Y軸運動系統(tǒng)上的固定安裝支座，所述固定安裝支座上固定安裝有兩條平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑動安裝有運動安裝板，所述機械手控制系統(tǒng)安裝在所述運動安裝板上，所述運動安裝板與所述固定安裝支座之間安裝有Z軸運動驅(qū)動裝置，所述直線導(dǎo)軌的兩端均安裝有緩沖器，所述固定安裝支座上安裝有分別用于檢測所述機械手控制系統(tǒng)上限位置和下限位置的上光電傳感器和下光電傳感器。

6.如權(quán)利要求5所述的異型插件機，其特征在于：所述Z軸運動驅(qū)動裝置包括安裝在所述運動安裝板上的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上螺紋連接有與所述運動安裝板連接的活動螺帽，所述滾珠絲杠傳動連接有伺服電機。