[發明專利]一種異型插件機

有效

• 申請號: 201710195480.5
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106852013B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 胡豹;羅鴻運;顏周林;徐金宏;劉文華;鄢橋;胡穩;孫錫卓
• 申請（專利權）人: 深圳市廣晟德科技發展有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種異型插件機，通過導軌運輸系統將PCB板傳送到中間插件位置，電子元件上料系統把電子元件傳送到指定的位置，機械手控制系統根據視覺檢測系統的檢測數據取得電子元件的信息后，運動到電子元件上料系統上防取電子元件。已經取到電子元件的機械手控制系統根據視覺檢測系統檢測的PCB板信息調整電子元件的引腳，并且運動到PCB板上方，完成插件動作，然后歸位，一個循環完成。本發明的機械手控制系統采用仿生機械手，實現異型輪廓電子元件的高精度定位和柔性抓取功能，Y軸運動系統能實現高速高精度運行，從而實現自動化生產，提高了生產率，減弱了人工勞動強度。

技術領域

本發明涉及電子元件插件技術領域，尤其涉及一種用于SMT行業的插件機。

背景技術

隨著電子技術的飛速發展，電子產品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產品的重要載體，插件機是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在插件機的加工過程中，先將電子元件的種類識別、PCB板的特征識別以及機械手指回歸原點，由機械手將電子元件運送到PCB板的上方進行定位，然后機械手下移，將電子元件準確地插入PCB電路板預設的引腳插孔內，然后機械手松開手指復位回原點位置，以便于夾取新的電子元件，進行下一次的插件加工，已經插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進行其他元件的插裝。

在插件機工作過程中，最關鍵的一步是對電子元件種類的識別和抓取，拾取電子元件的機械手為仿生手指，現有技術中的夾爪在夾取電子元件時，不能夠包裹電子元件的曲面，而且會對元件造成損壞，在夾取過程中，易出現夾取不穩、不牢靠的問題，造成電子元件的脫落。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種夾取牢靠、穩固、防止電子元件脫落的異型插件機。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種異型插件機，包括機架，所述機架上安裝有運送PCB板的導軌運輸系統，所述導軌運輸系統的兩側平行設置有電子元件上料系統，所述機架上安裝有兩個位于所述導軌運輸系統和所述電子元件上料系統上方的Y軸運動系統，所述Y軸運動系統的延伸方向與所述導軌運輸系統的延伸方向垂直，兩個所述Y軸運動系統相向設置，每個所述Y軸運動系統上安裝有一個Z軸運動系統和一個視覺檢測系統，每個所述Z軸運動系統上安裝有一個機械手控制系統；

所述導軌運輸系統包括依次設置的前導軌裝置、中導軌裝置和后導軌裝置；

所述前導軌裝置包括前安裝板，所述前安裝板上安裝有平行設置的定導軌安裝塊和動導軌安裝塊，所述動導軌安裝塊與所述前安裝板之間安裝有用于調整所述定導軌安裝塊和所述動導軌安裝塊之間距離的寬度調整裝置，所述定導軌安裝塊和所述動導軌安裝塊上均安裝有帶傳動裝置，所述定導軌安裝塊上安裝有進板光電傳感器；

所述中導軌裝置包括安裝在工作臺上的中安裝板，所述中安裝板上安裝有平行設置的定導軌安裝塊和動導軌安裝塊，所述動導軌安裝塊與所述中安裝板之間安裝有用于調整所述定導軌安裝塊和所述動導軌安裝塊之間距離的寬度調整裝置，所述定導軌安裝塊和所述動導軌安裝塊上均安裝有帶傳動裝置，所述定導軌安裝塊上安裝有到板光電傳感器；所述中安裝板和所述工作臺之間安裝有X軸運動模組；

所述后導軌裝置包括后安裝板，所述后安裝板上安裝有平行設置的定導軌安裝塊和動導軌安裝塊，所述動導軌安裝塊與所述后安裝板之間安裝有用于調整所述定導軌安裝塊和所述動導軌安裝塊之間距離的寬度調整裝置，所述定導軌安裝塊和所述動導軌安裝塊上均安裝有帶傳動裝置，所述定導軌安裝塊上安裝有出板光電傳感器。

作為一種優選的技術方案，所述寬度調整裝置包括兩條平行設置的直線導軌，所述動導軌安裝塊的底端固定安裝有兩個分別滑動安裝在所述直線導軌上的滑塊，還包括與所述直線導軌平行設置的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上安裝有與所述動導軌安裝塊固定連接的活動螺帽，所述滾珠絲杠傳動連接有步進電機；

所述帶傳動裝置包括帶輪，所述帶輪上安裝有皮帶，所述帶輪傳動連接有步進電機；