[發明專利]便攜式多旋翼無人飛行器

在審

• 申請號: 201710195407.8
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN107235139A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 韋漫嶺;蘇軍生
• 申請（專利權）人: 深圳市科衛泰實業發展有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機，具體涉及的是一種便攜式多旋翼無人飛行器。

背景技術

近年來，隨著無人機技術的快速發展以及無人機開發制造成本的降低，無人機行業發展迅猛，而由于無人機具有靈巧輕便、適應性強的特點，可以根據不同任務掛載不同設備，以執行航拍、測繪、監控、偵查等任務，因此無人機被廣泛應用于公共安全、消防、交通、軍事等領域。

多旋翼無人機是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊無人機。其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力。其具有操控性強，可垂直起降和懸停等優點，適用于低空、低速、有垂直起降和懸停要求的任務類型。但是目前的多旋翼無人機的機翼展開尺寸較大，占用空間多，給運輸、保存帶來困難，不利于收納及攜帶。

發明內容

為此，本發明的目的在于提供一種占用空間小、運輸、保存方便的便攜式多旋翼無人飛行器。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的。

一種便攜式多旋翼無人飛行器，包括：

機體，所述機體的兩對立側各設置有兩個固定件，且所述每一固定件上均形成有一傾斜面，所述傾斜面上設置有兩對立的內卡板；

與所述固定件位置對應且數量相同的機臂，所述每一機臂的一端設置有兩對立的外卡板，另一端設置有一電機座，所述兩對立的外卡板對應與兩對立的內卡板卡合后通過一轉軸鉸接固定；

其中所述轉軸平行于所述傾斜面，且該轉軸軸線在XZ平面上的投影與X軸夾角呈50～60度；所述轉軸軸線在YZ平面上的投影與Y軸夾角呈40～50度。

優選地，所述機體的任意一側的兩個固定件呈上下錯位排列。

優選地，所述機體的任意一側的兩個固定件處于同一水平面。

優選地，所述機體的任意一側的兩個固定件中的一個長度比另一個長。

優選地，所述電機座的下端固定安裝有電機，該電機上安裝有一螺旋槳。

優選地，所述電機座的上端固定安裝有電機，該電機上安裝有一螺旋槳。

優選地，所述機體的任意一側的兩個固定件中的一個傾斜面朝上，另外一個傾斜面朝下。

本發明提供的便攜式多旋翼無人飛行器，通過設置在機體兩對立側固定件形成的傾斜面，利用平行于傾斜面的轉軸實現機體與機臂之間的鉸接，且在機臂繞轉軸轉動折疊時，使處于機體同一側的機臂能夠形成錯位，從而盡量縮小整個飛行器的體積。與現有技術相比，本發明實現了機臂和螺旋槳折疊后大大減小了無人機的體積，便于收納和攜帶；而且同時還能達到保護螺旋槳，防止磕碰而損壞的目的。

附圖說明

圖1為本發明實施例一的示意圖；

圖2為圖1的正側剖面示意圖；

圖3為本發明實施例一的組裝結構示意圖；

圖4為本發明實施例一的折疊狀態示意圖一；

圖5為本發明實施例一的折疊狀態示意圖二；

圖6為本發明實施例二的示意圖；

圖7為本發明實施例三的示意圖；

圖8為本發明實施例四的示意圖；

圖9為本發明實施例四的折疊狀態示意圖。

圖中標識說明：機身10、固定件11、內卡板111、機臂20、電機座21、外卡板22、電機30、螺旋槳40、轉軸50。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

針對現有多旋翼無人飛行器展開后體積大、運輸不便的問題，本發明提供的是一種占用空間小、運輸、保存方便的便攜式多旋翼無人飛行器。

實施例一

請參閱圖1～圖5所示，本實施例提供了的便攜式多旋翼無人飛行器包括有機身10和四個與機身10鉸鏈連接的機臂20。

其中機身10的一側設置有兩個固定件11，機身10的另外一對立側也對應設置有兩個固定件11，且每一固定件11上均形成有一個傾斜面，所述傾斜面上設置有兩個對立的內卡板111；所述內卡板111上設置有對應的穿孔。

機臂20與所述的機身10兩側的固定件11位置對應，且數量相同，每一個機臂的一端都設置有兩個對立的外卡板22，另一端則設置有一個電機座21，所述兩個對立的外卡板22可以對應卡在兩個內卡板111的外側，同樣地，外卡板22上設置有與內卡板111上穿孔對應的通孔，通過一個轉軸50依次穿過外卡板22上的通孔及內卡板111上的穿孔后，將機臂20一端與固定件11鉸接固定。