[發明專利]便攜式多旋翼無人飛行器在審
| 申請號： | 201710195407.8 | 申請日： | 2017-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN107235139A | 公開（公告）日： | 2017-10-10 |
| 發明（設計）人： | 韋漫嶺;蘇軍生 | 申請（專利權）人： | 深圳市科衛泰實業發展有限公司 |
| 主分類號： | B64C1/30 | 分類號： | B64C1/30;B64C27/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518126 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 便攜式 多旋翼 無人 飛行器 | ||
1.一種便攜式多旋翼無人飛行器，其特征在于，包括：
機體，所述機體的兩對立側各設置有兩個固定件，且所述每一固定件上均形成有一傾斜面，所述傾斜面上設置有兩對立的內卡板；
與所述固定件位置對應且數量相同的機臂，所述每一機臂的一端設置有兩對立的外卡板，另一端設置有一電機座，所述兩對立的外卡板對應與兩對立的內卡板卡合后通過一轉軸鉸接固定；
其中所述轉軸平行于所述傾斜面，且該轉軸軸線在XZ平面上的投影與X軸夾角呈50～60度；所述轉軸軸線在YZ平面上的投影與Y軸夾角呈40～50度。
2.如權利要求1所述的便攜式多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述機體的任意一側的兩個固定件呈上下錯位排列。
3.如權利要求1所述的便攜式多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述機體的任意一側的兩個固定件處于同一水平面。
4.如權利要求3所述的便攜式多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述機體的任意一側的兩個固定件中的一個長度比另一個長。
5.如權利要求2或4所述的便攜式多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述電機座的下端固定安裝有電機，該電機上安裝有一螺旋槳。
6.如權利要求2或4所述的便攜式多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述電機座的上端固定安裝有電機，該電機上安裝有一螺旋槳。
7.如權利要求2或4所述的便攜式多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述機體的任意一側的兩個固定件中的一個傾斜面朝上，另外一個傾斜面朝下。
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