[發(fā)明專利]一種適用于微型電動(dòng)液壓鉗的傳動(dòng)裝置及傳動(dòng)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710195371.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN106826627A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左都全;谷上楷;趙英杰;龍飛;楊喬文;段人蜜;楊軍;李露陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶三峽學(xué)院
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種適用于微型電動(dòng)液壓鉗的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置（100）位于電機(jī)（1）與柱塞鉗壓裝置（101）之間，其主要包括底座（4）、行星輪機(jī)構(gòu)和凸輪座（6）；所述行星輪機(jī)構(gòu)由電機(jī)軸（2）及滾動(dòng)輪（5）組成；所述凸輪座（6）上設(shè)有一導(dǎo)向槽二（6b）、一圓錐面（6d）和一與滾動(dòng)輪（5）作用的曲面（6f），圓錐面（6d）為一光滑面，圓錐面（6d）與外圓柱面（6c）之間的夾角2°~3°，曲面（6f）與正X軸線夾角為135°。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于微型電動(dòng)液壓鉗的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述底座（4）內(nèi)部設(shè)有一內(nèi)螺紋（4a）、一導(dǎo)向槽一（4b）、一斜面（4c）以及孔一（4d），斜面（4c）與正X軸線夾角為45°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于微型電動(dòng)液壓鉗的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述滾動(dòng)輪（5）為三個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的圓柱體，滾動(dòng)輪（5）兩端分別設(shè)有一等半徑的弧面（5a），弧面（5a）在工作過(guò)程中始終與斜面（4c）及曲面（6f）保持接觸，滾動(dòng)輪（5）在斜面（4c）上的作用軌跡為一圓，在曲面（6f）上的作用軌跡為一正弦曲線，正弦曲線周期為2π/3。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于微型電動(dòng)液壓鉗的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述滾動(dòng)輪（5）隨電機(jī)軸（2）沿斜面（4c）周轉(zhuǎn)一圈，則凸輪座（6）沿X軸方向直線往復(fù)移動(dòng)三次。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種適用于微型電動(dòng)液壓鉗的傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)向槽二（6b）與導(dǎo)向槽一（4b）為一等半徑圓弧槽，共同形成一圓槽，圓槽內(nèi)裝配有一導(dǎo)向軸（7），導(dǎo)向軸（7）約束了凸輪座（6）的周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，凸輪座（6）可沿著導(dǎo)向軸（7）在X軸線方向的[d1,d2]區(qū)間內(nèi)移動(dòng)。

6.一種傳動(dòng)方法，使用根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于微型電動(dòng)液壓鉗的傳動(dòng)裝置，工作狀態(tài)時(shí)，滾動(dòng)輪（5）隨電機(jī)軸（2）做周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，又沿著曲面（6f）軌跡做正弦周期運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)凸輪座（6）沿著X軸線方向移動(dòng)，從而將電機(jī)（1）的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為凸輪座（6）的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其特征在于：所述的傳動(dòng)方法步驟如下：

步驟1：打開電機(jī)（1）開關(guān)按鈕，選擇一合適的速度檔位，使電機(jī)軸（2）處于平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

步驟2：在潤(rùn)滑油（103）作用下，電機(jī)軸（2）帶動(dòng)滾動(dòng)輪（5）在斜面（4c）與曲面（6f）之間做周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)輪做周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)其自身也在做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且自轉(zhuǎn)方向與電機(jī)軸（2）的旋轉(zhuǎn)方向相反；

步驟3：當(dāng)滾動(dòng)輪（5）處于曲面（6f）波谷處時(shí)，凸輪座（6）即將沿著正X軸線方向推進(jìn)；當(dāng)滾動(dòng)輪（5）處于曲面（6f）波峰處時(shí)，凸輪座（6）即將沿著負(fù)X軸線方向回復(fù)，波谷與波峰之間角度為60°；

步驟4：凸輪座（6）沿X軸線方向不斷地做往復(fù)移動(dòng)，從而激勵(lì)柱塞鉗壓裝置（101）做出響應(yīng)，并將這種響應(yīng)傳給推動(dòng)鉗頭裝置（102），最終實(shí)現(xiàn)微型電動(dòng)液壓鉗的工作。