[發(fā)明專利]一種適用于微型電動液壓鉗的傳動裝置及傳動方法

在審

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• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106826627A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 左都全;谷上楷;趙英杰;龍飛;楊喬文;段人蜜;楊軍;李露陽
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶三峽學(xué)院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提供了一種適用于微型電動液壓鉗的傳動裝置及傳動方法，屬于摩擦傳動技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：所述傳動裝置位于電機與柱塞鉗壓裝置之間，其主要包括底座、行星輪機構(gòu)和凸輪座，凸輪座內(nèi)設(shè)有一與行星輪機構(gòu)作用的曲面。工作狀態(tài)時，滾動輪隨電機軸做周轉(zhuǎn)運動的同時又沿著曲面軌跡作正弦周期運動，并推動凸輪座沿著X軸線方向移動，從而實現(xiàn)了將電機的高速旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為凸輪座的直線往復(fù)運動。

背景技術(shù)

美國、俄羅斯以及德國等發(fā)達(dá)國家對微型電動液壓鉗的研究與應(yīng)用已經(jīng)取得了突破成就，而我國對微型電動液壓鉗的研究與應(yīng)用因起步較晚，其技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于上述等發(fā)達(dá)國家，尤其是在微型電動液壓鉗的傳動裝置上。通過查閱大量的資料發(fā)現(xiàn)：我國所研發(fā)的傳動裝置太過于復(fù)雜，既不便于安裝與拆卸，又還重量重、噪音大，而且使用壽命短、輸出頻率低。

由此可見，我國的微型電動液壓鉗的傳動裝置與現(xiàn)有的傳動裝置在使用與設(shè)計上存在明顯的缺陷，本設(shè)計就此加以積極研究與創(chuàng)新，以期發(fā)明出一種新的適用于微型電動液壓鉗的傳動裝置。本發(fā)明的傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單、易拆卸、體積小，不但有效解決了現(xiàn)有傳動裝置重量重、噪音大、可靠性差等缺陷，而且還提高了傳動裝置的使用壽命和輸出頻率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問題，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易拆卸、體積小、重量輕、噪音小、可靠性好以及使用壽命長和高輸出頻率的微型電動液壓鉗傳動裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種適用于微型電動液壓鉗的傳動裝置及傳動方法，所述傳動裝置位于電機與柱塞鉗壓裝置之間，其主要包括底座、行星輪機構(gòu)和凸輪座，凸輪座內(nèi)設(shè)有一與滾動輪作用的曲面。工作狀態(tài)時，滾動輪隨電機軸做周轉(zhuǎn)運動的同時又沿著曲面軌跡作正弦周期運動，并推動凸輪座沿著X軸線方向移動。

作為優(yōu)選，所述傳動裝置位于電機與柱塞鉗壓裝置之間，其主要包括底座、行星輪機構(gòu)和凸輪座；所述行星輪機構(gòu)由電機軸及滾動輪組成；所述凸輪座上設(shè)有一導(dǎo)向槽二、一圓錐面和一與滾動輪作用的曲面，圓錐面為一光滑面，圓錐面與外圓柱面之間的夾角2°~3°，曲面與正X軸線夾角為135°。

作為優(yōu)選，所述底座內(nèi)部設(shè)有一內(nèi)螺紋、一導(dǎo)向槽一、一斜面以及孔一，斜面與正X軸線夾角為45°。

作為優(yōu)選，所述滾動輪為三個結(jié)構(gòu)完全相同的圓柱體，滾動輪兩端分別設(shè)有一等半徑的弧面，弧面在工作過程中始終與斜面及曲面保持接觸，滾動輪在斜面上的作用軌跡為一圓，在曲面上的作用軌跡為一正弦曲線，正弦曲線周期為2π/3。

作為優(yōu)選，所述滾動輪隨電機軸沿斜面周轉(zhuǎn)一圈，則凸輪座沿X軸方向直線往復(fù)移動三次。

作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向槽二與導(dǎo)向槽一為一等半徑圓弧槽，共同形成一圓槽，圓槽內(nèi)裝配有一導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸約束了凸輪座的周向旋轉(zhuǎn)運動，凸輪座可沿著導(dǎo)向軸在X軸線方向的[d1, d2]區(qū)間內(nèi)移動。

作為優(yōu)選，一種傳動方法，使用根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于微型電動液壓鉗的傳動裝置，工作狀態(tài)時，滾動輪隨電機軸做周轉(zhuǎn)運動的同時，又沿著曲面軌跡做正弦周期運動，并推動凸輪座沿著X軸線方向移動，從而將電機的高速旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為凸輪座的直線往復(fù)運動。其特征在于：所述的傳動方法步驟如下：

步驟1：打開電機開關(guān)按鈕，選擇一合適的速度檔位，使電機軸處于平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)運動狀態(tài)；

步驟2：在潤滑油作用下，電機軸帶動滾動輪在斜面與曲面之間做周轉(zhuǎn)運動，滾動輪做周轉(zhuǎn)運動的同時其自身也在做自轉(zhuǎn)運動，且自轉(zhuǎn)方向與電機軸的旋轉(zhuǎn)方向相反；

步驟3：當(dāng)滾動輪處于曲面波谷處時，凸輪座即將沿著正X軸線方向推進；當(dāng)滾動輪處于曲面波峰處時，凸輪座即將沿著負(fù)X軸線方向回復(fù)，波谷與波峰之間角度為60°；

步驟4：凸輪座沿X軸線方向不斷地做往復(fù)移動，從而激勵柱塞鉗壓裝置做出響應(yīng)，并將這種響應(yīng)傳給推動鉗頭裝置，最終實現(xiàn)微型電動液壓鉗的工作。

本發(fā)明有益的效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，該傳動裝置將行星輪機構(gòu)與凸輪座沿X軸線方向安裝于底座中，底座又直接與電機及柱塞鉗壓裝置連接，使得傳動裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊。采用行星摩擦傳動，可以避免因輪齒根切而造成的結(jié)構(gòu)問題，故該裝置在體積上可以更小。凸輪座曲面為一光滑的正弦曲面，決定了傳動裝置的運動規(guī)律中既無速度突變，也沒有加速度突變，并且也不產(chǎn)生剛性或柔性沖擊，提高了傳動效率與使用壽命。不僅如此，該傳動裝置各零件之間采用的油潤滑具有較大的剪切阻力，能提供較大的牽引力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。