[發明專利]一種軋機組糾偏控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710194926.2
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN107008759B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 武振威;李偉;李文暉;姜旭東;周廣成;周祥偉;姬鳳川
• 申請（專利權）人: 北京首鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B37/30
• 分類號: B21B37/30
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發明涉及熱連軋粗軋技術領域，尤其涉及一種軋機組糾偏控制方法及裝置，方法包括：對于包含第一立輥軋機和第一平輥軋機的第一軋機組而言，在利用第一軋機組對帶鋼進行往復軋制的過程中：當奇數次軋制道次時：根據第一平輥軋機的軋制力偏差的變化，獲得第一調平補償值并對第一平輥軋機的輥縫進行調整，以及獲得第一糾偏補償值并對第一立輥軋機的中心線進行調整，根據第一立輥軋機的軋制力偏差的變化，獲得第二調平補償值并對第一平輥軋機的輥縫進行調整；當偶數次軋制道次時：根據第一平輥軋機的軋制力偏差的變化，獲得第三調平補償值并對第一平輥軋機的輥縫進行調整。本發明實現了從縱向和橫向上對帶鋼進行交叉式立體糾偏，提高了糾偏的準確度。

技術領域

本發明涉及熱連軋粗軋技術領域，尤其涉及一種軋機組糾偏控制方法及裝置。

背景技術

在傳統的熱連軋粗軋區中，中間坯的鐮刀彎偏差調節困難，中間坯板型控制一直都是熱連軋粗軋機組控制的核心難點。傳統工藝中，中間坯的調節方式主要是依靠操作人員人工觀察帶鋼的形狀偏差，再進行糾偏，采用該調節方式準確度低，靈活性差，難以達到預期板型效果，對下游精軋機組的穩定軋制造成嚴重影響。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的軋機組糾偏控制方法及裝置。

本發明實施例提供一種軋機組糾偏控制方法，所述方法包括：

對于包含第一立輥軋機和第一平輥軋機的第一軋機組而言，在順次利用所述第一立輥軋機和所述第一平輥軋機對帶鋼進行往復軋制的過程中：

當所述第一軋機組的軋制道次為奇數時：

根據所述第一平輥軋機的軋制力偏差的變化，獲得與所述第一平輥軋機的輥縫相對應的第一調平補償值和與所述第一立輥軋機的中心線相對應的第一糾偏補償值，以及，根據所述第一立輥軋機的軋制力偏差的變化，獲得與所述第一平輥軋機的輥縫相對應的第二調平補償值；

利用所述第一調平補償值和所述第二調平補償值對所述第一平輥軋機的輥縫進行調整，以及，利用所述第一糾偏補償值對所述第一立輥軋機的中心線進行調整；

當所述第一軋機組的軋制道次為偶數時：

根據所述第一平輥軋機的軋制力偏差的變化，獲得與所述第一平輥軋機的輥縫相對應的第三調平補償值；

利用所述第三調平補償值對所述第一平輥軋機的輥縫進行調整。

優選的，當軋制道次為偶數時，所述方法還包括：

跟蹤所述帶鋼的位置，當所述帶鋼的頭部通過所述第一立輥軋機后，將所述第一立輥軋機的輥縫調整至與所述帶鋼同寬。

優選的，當在所述第一軋機組之前設置有第二軋機組時，所述方法還包括：

當所述第二軋機組軋制所述帶鋼結束，且所述帶鋼傳送至所述第一軋機組進行第一道次的軋制之前，對所述帶鋼的寬度和中心線偏差進行采樣，獲得所述帶鋼的寬度數據和中心線偏差數據；

利用所述寬度數據和所述中心線偏差數據對所述第一平輥軋機的輥縫進行調整。

優選的，所述方法還包括：

當所述第一平輥軋機對所述帶鋼進行最后一道次的軋制時，根據所述第一平輥軋機的中心線偏差的變化，獲得與所述第一立輥軋機的中心線相對應的第二糾偏補償值；

根據所述第二糾偏補償值對所述第一立輥軋機的中心線進行調整。

優選的，所述第一平輥軋機的軋制力偏差的變化為所述第一平輥軋機的實時軋制力偏差和所述第一平輥軋機的軋制力偏差基準值之間的差值，所述第一平輥軋機的軋制力偏差基準值為所述帶鋼的頭部咬入所述第一平輥軋機之后延時第一預設時間獲得的軋制力偏差。