[發明專利]一種軋機組糾偏控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710194926.2
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN107008759B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 武振威;李偉;李文暉;姜旭東;周廣成;周祥偉;姬鳳川
• 申請（專利權）人: 北京首鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B37/30
• 分類號: B21B37/30
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

1.一種軋機組糾偏控制方法，其特征在于，所述方法包括：

對于包含第一立輥軋機和第一平輥軋機的第一軋機組而言，在順次利用所述第一立輥軋機和所述第一平輥軋機對帶鋼進行往復軋制的過程中：

當所述第一軋機組的軋制道次為奇數時：

根據所述第一平輥軋機的軋制力偏差的變化，獲得與所述第一平輥軋機的輥縫相對應的第一調平補償值和與所述第一立輥軋機的中心線相對應的第一糾偏補償值，以及，根據所述第一立輥軋機的軋制力偏差的變化，獲得與所述第一平輥軋機的輥縫相對應的第二調平補償值；

利用所述第一調平補償值和所述第二調平補償值對所述第一平輥軋機的輥縫進行調整，以及，利用所述第一糾偏補償值對所述第一立輥軋機的中心線進行調整；

當所述第一軋機組的軋制道次為偶數時：

根據所述第一平輥軋機的軋制力偏差的變化，獲得與所述第一平輥軋機的輥縫相對應的第三調平補償值；

利用所述第三調平補償值對所述第一平輥軋機的輥縫進行調整。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，當軋制道次為偶數時，所述方法還包括：

跟蹤所述帶鋼的位置，當所述帶鋼的頭部通過所述第一立輥軋機后，將所述第一立輥軋機的輥縫調整至與所述帶鋼同寬。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，當在所述第一軋機組之前設置有第二軋機組時，所述方法還包括：

當所述第二軋機組軋制所述帶鋼結束，且所述帶鋼傳送至所述第一軋機組進行第一道次的軋制之前，對所述帶鋼的寬度和中心線偏差進行采樣，獲得所述帶鋼的寬度數據和中心線偏差數據；

利用所述寬度數據和所述中心線偏差數據對所述第一平輥軋機的輥縫進行調整。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述第一平輥軋機對所述帶鋼進行最后一道次的軋制時，根據所述第一平輥軋機的中心線偏差的變化，獲得與所述第一立輥軋機的中心線相對應的第二糾偏補償值；

根據所述第二糾偏補償值對所述第一立輥軋機的中心線進行調整。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一平輥軋機的軋制力偏差的變化為所述第一平輥軋機的實時軋制力偏差和所述第一平輥軋機的軋制力偏差基準值之間的差值，所述第一平輥軋機的軋制力偏差基準值為所述帶鋼的頭部咬入所述第一平輥軋機之后延時第一預設時間獲得的軋制力偏差。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一平輥軋機的中心線偏差的變化為所述第一平輥軋機的實時中心線偏差和所述第一平輥軋機的中心線偏差基準值之間的差值，所述第一平輥軋機的中心線偏差基準值為所述帶鋼的頭部咬入所述第一平輥軋機之后延時第二預設時間獲得的中心線偏差。

7.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述寬度數據和所述中心線偏差數據對所述第一平輥軋機的輥縫進行調整，包括：

根據所述寬度數據和所述中心線偏差數據，模擬中心線偏差輪廓曲線；

根據所述中心線偏差輪廓曲線的輪廓斜率，獲得與所述第一平輥軋機的輥縫相對應的第四調平補償值。