[發明專利]一種裝箱機

在審

• 申請號: 201710194749.8
• 申請日: 2017-03-11
• 公開（公告）號: CN108569438A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 徐德眾;李紅果;徐志剛
• 申請（專利權）人: 北京航天斯達科技有限公司;北京強度環境研究所
• 主分類號: B65B43/39
• 分類號: B65B43/39;B65B35/38;B65B35/40;B65B5/06
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

本發明提供一種裝箱機，機架、桶輸送機構、箱輸送機構、垂直送桶機構、翻板撐箱機構和水平推桶機構，桶輸送機構和箱輸送機構水平方向上平行設置且均穿過機架，垂直送桶機構和翻板撐箱機構分別設置在機架的上部和下部，且翻板撐箱機構位于垂直送桶機構的正下方；桶輸送機構設置在機架的上部靠后方，箱輸送機構設置在機架的下部靠前方，水平推桶機構在水平方向上與所述桶輸送機構垂直設置。本發明提供的裝箱機可以實現多個紙箱的平穩高速裝箱，結構簡單緊湊，便于維護更換零件，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及包裝機械技術領域，具體涉及一種裝箱機。

背景技術

在包裝機械技術領域，包裝設備用于將物體按照一定的要求進行輸送、計量和包裝等。由于產品需要儲運，所以經常需要先將產品進行裝箱操作，然后采用運輸箱子的方式使得裝在箱子中的產品方便儲運，裝箱運輸的一大類的產品的形狀是圓柱形桶裝的，由于圓柱形桶裝產品特有的結構，使桶的裝箱過程變的不那么容易實現。當然，近年來市場上也出現了的一些不同類型裝箱機，但是這些裝箱機一般都只能進行單箱的裝箱，速度較低，造成了效率較低，現有技術中的裝箱機一般都采用電機驅動，或者采用電機、氣動混合驅動，然而正是因為采用了電機驅動或電機與氣動混合驅動的方式，使裝箱機的結構本身顯得比較復雜，體積也比較龐大，再者重量也較大，當裝箱機出現故障時不利于維護維修，因為上述缺陷，導致裝箱機實用性差，應用范圍很有局限性。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供一種裝箱機，機架上設置用于輸送紙箱的箱輸送機構和用于輸送桶的桶輸送機構，機架的上部設置用于吸取桶并將桶放入紙箱的垂直送桶機構，機架中部設置用于在垂直送桶機構將桶放入紙箱時將紙箱蓋板推展分開的翻板撐箱機構，機架上后部設置用于將桶從桶輸送機構推到紙箱上方的水平推桶機構。本發明提供的裝箱機可以實現多個紙箱的平穩高速裝箱，結構簡單緊湊，便于維護更換零件，提高了生產效率。

為了實現上述發明目的，本發明采取如下技術方案：

本發明提供一種裝箱機，所述裝箱機包括機架、桶輸送機構、箱輸送機構、垂直送桶機構、翻板撐箱機構和水平推桶機構；

所述桶輸送機構和箱輸送機構水平方向上平行設置且均穿過機架，所述垂直送桶機構和翻板撐箱機構分別設置在機架的上部和下部，且所述翻板撐箱機構位于垂直送桶機構的正下方；所述桶輸送機構設置在機架的上部靠后方，所述箱輸送機構設置在機架的下部靠前方，所述水平推桶機構在水平方向上與所述桶輸送機構垂直設置；所述機架的材質為碳鋼或不銹鋼。

所述垂直送桶機構包括安裝橫梁、導向桿、導向軸承、吸盤安裝板、吸盤、定位模板、高度調節氣缸、浮動接頭和送桶氣缸；

所述導向軸承包括第一導向軸承和第二導向軸承；

所述導向桿包括第一導向桿和第二導向桿。

所述安裝橫梁固定在機架上部，所述送桶氣缸設置在安裝橫梁的中間位置，所述第一導向軸承和第二導向軸承分別固定在送桶氣缸的兩側，所述送桶氣缸的氣缸桿末端通過浮動接頭與高度調節氣缸的氣缸桿末端連接，所述吸盤和定位模板均安裝在吸盤安裝板下方；所述第一導向桿和第二導向桿分別穿過第一導向軸承使得吸盤安裝板與高度調節氣缸連接。

所述翻板撐箱機構包括氣缸安裝板、氣缸耳座、驅動氣缸、關節軸承、大翻板、大翻板連接軸、小翻板、小翻板連接軸、錐齒輪、大翻板連接軸軸承座和小翻板連接軸軸承座。

所述大翻板包括第一大翻板和第二大翻板；

所述大翻板連接軸包括第一大翻板連接軸和第二大翻板連接軸；

所述小翻板包括第一小翻板和第二小翻板；

所述小翻板連接軸包括第一小翻板連接軸和第二小翻板連接軸。