[發明專利]一種裝箱機

在審

• 申請號: 201710194749.8
• 申請日: 2017-03-11
• 公開（公告）號: CN108569438A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 徐德眾;李紅果;徐志剛
• 申請（專利權）人: 北京航天斯達科技有限公司;北京強度環境研究所
• 主分類號: B65B43/39
• 分類號: B65B43/39;B65B35/38;B65B35/40;B65B5/06
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種裝箱機，其特征在于，所述裝箱機包括機架、桶輸送機構、箱輸送機構、垂直送桶機構、翻板撐箱機構和水平推桶機構；

所述桶輸送機構和箱輸送機構水平方向上平行設置且均穿過機架，所述垂直送桶機構和翻板撐箱機構分別設置在機架的上部和下部，且所述翻板撐箱機構位于垂直送桶機構的正下方；所述桶輸送機構設置在機架的上部靠后方，所述箱輸送機構設置在機架的下部靠前方，所述水平推桶機構在水平方向上與所述桶輸送機構垂直設置；所述機架的材質為碳鋼或不銹鋼。

2.根據權利要求1所述的裝箱機，其特征在于，所述垂直送桶機構包括安裝橫梁、導向桿、導向軸承、吸盤安裝板、吸盤、定位模板、高度調節氣缸、浮動接頭和送桶氣缸；

所述導向軸承包括第一導向軸承和第二導向軸承；

所述導向桿包括第一導向桿和第二導向桿。

3.根據權利要求2所述的裝箱機，其特征在于，所述安裝橫梁固定在機架上部，所述送桶氣缸設置在安裝橫梁的中間位置，所述第一導向軸承和第二導向軸承分別固定在送桶氣缸的兩側，所述送桶氣缸的氣缸桿末端通過浮動接頭與高度調節氣缸的氣缸桿末端連接，所述吸盤和定位模板均安裝在吸盤安裝板下方；所述第一導向桿和第二導向桿分別穿過第一導向軸承使得吸盤安裝板與高度調節氣缸連接。

4.根據權利要求1所述的裝箱機，其特征在于，所述翻板撐箱機構包括氣缸安裝板、氣缸耳座、驅動氣缸、關節軸承、大翻板、大翻板連接軸、小翻板、小翻板連接軸、錐齒輪、大翻板連接軸軸承座和小翻板連接軸軸承座。

5.根據權利要求4所述的裝箱機，其特征在于，所述大翻板包括第一大翻板和第二大翻板；

所述大翻板連接軸包括第一大翻板連接軸和第二大翻板連接軸；

所述小翻板包括第一小翻板和第二小翻板；

所述小翻板連接軸包括第一小翻板連接軸和第二小翻板連接軸。

6.根據權利要求4所述的裝箱機，其特征在于，所述驅動氣缸設有兩個，均通過相應的氣缸耳座安裝在相應的氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板固定在機架上；所述關節軸承A設有兩個，分別安裝在兩個驅動氣缸的氣缸桿末端，兩個關節軸承分別與第一大翻板連接軸和第二大翻板連接軸分別連接；所述第一大翻板和第二大翻板分別安裝在第一大翻板連接軸和第二大翻板連接軸上，第一大翻板連接軸和第二大翻板連接軸的兩側分別安裝錐齒輪，所述第一大翻板連接軸和第二大翻板連接軸分別通過相應的大翻板連接軸軸承座安裝在機架上；所述第一小翻板和第二小翻板分別安裝在第一小翻板連接軸和第二小翻板連接軸上，所述第一小翻板連接軸和第二小翻板連接軸的兩側分別安裝錐齒輪，所述第一小翻板連接軸和第二小翻板連接軸分別通過相應的小翻板連接軸軸承座安裝在機架上。

7.根據權利要求1所述的裝箱機，其特征在于，所述水平推桶機構包括氣缸安裝座、推桶氣缸、關節軸承B、連接耳座、推桶臂、滑塊、直線導軌和導軌安裝板。

8.根據權利要求7所述的裝箱機，其特征在于，所述直線導軌安裝在導軌安裝板上，所述導軌安裝板和氣缸安裝座固定在機架上，所述推桶氣缸通過鉸軸支座安裝在所述氣缸安裝座上，所述關節軸承B安裝在推桶氣缸的氣缸桿末端，其通過連接耳座與推桶臂連接，所述推桶臂頂部安裝在滑塊上，所述滑塊與直線導軌配合，可沿水平方向運動。

9.根據權利要求1所述的裝箱機，其特征在于，所述裝箱機還包括第一定位機構、第二定位機構和第三定位機構；

所述第一定位機構和第二定位機構分別安裝在垂直送桶機構下方桶對應位置的兩側；

所述第三定位機構安裝在垂直送桶機構下方桶對應位置的后方。

10.根據權利要求9所述的裝箱機，其特征在于，所述第一定位機構、第二定位機構和第三定位機構均包括氣缸安裝座、定位氣缸和推桶板；

所述氣缸安裝座安裝在機架的側面，所述定位氣缸安裝在氣缸安裝座上，所述推桶板安裝在定位氣缸上。