[發明專利]一種自動化扇貝開殼雙側微切口裝置

有效

• 申請號: 201710194573.6
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106857780B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 弋景剛;王頡;王家忠;劉江濤;孔德剛;袁永偉;李珊珊
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: A22C29/04
• 分類號: A22C29/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動化扇貝開殼雙側微切口裝置，包括扇貝定位輸送裝置、氣動手指夾持裝置、雙鋸片切割裝置，所述氣動手指夾持裝置包括180度氣動手指本體、夾具、機架Ⅱ，所述夾具左右對稱固定在180度氣動手指本體上，氣動手指夾持裝置倒立安裝在輸送帶上方；所述雙鋸片切割裝置位于輸送帶下方，包括鋸片Ⅰ、鋸片Ⅱ、步進電機、聯軸器、中心軸、升降機架、升降氣缸，所述升降氣缸底座固定在扇貝定位輸送裝置機架的橫梁上，升降氣缸的活塞桿端與升降機架相連，升降機架右端安裝有步進電機，步進電機輸出軸經聯軸器與中心軸相連，中心軸上安裝有鋸片Ⅰ、鋸片Ⅱ，中心軸經軸承座固定在升降機架上。該裝置設計精巧，結構緊湊，安裝使用方便，效率高。

技術領域

本發明涉及扇貝開殼流水線作業機械領域，具體而言涉及一種自動化扇貝開殼雙側微切口裝置。

背景技術

扇貝肉味鮮美，富含蛋白質和維生素，營養價值高，深受人們的喜愛。扇貝的貝殼呈扇形，兩殼幾乎相等，后耳大于前耳，前耳下方生有足絲孔。且擁有強健的閉殼肌，使得扇貝開殼去肉十分困難，目前國內對于扇貝的開殼去肉工作大多數仍靠手工完成，生產效率低、勞動強度大，工作環境惡劣，且扇貝食品安全令人擔憂。為了便于實現對扇貝高效的機械自動化的開殼取肉，設計了一條自動化機械扇貝開殼流水作業線體。其中開殼工序中自動切口十分重要。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動化扇貝開殼雙側微切口裝置，該切口工序裝置設計精巧，結構緊湊，安裝使用方便，效率高。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種自動化扇貝開殼雙側微切口裝置，包括扇貝定位輸送裝置、氣動手指夾持裝置、雙鋸片切割裝置，其特征在于：所述氣動手指夾持裝置包括180度氣動手指本體、夾具、機架Ⅱ，所述夾具左右對稱固定在180度氣動手指本體上，氣動手指夾持裝置固定在機架Ⅱ上，氣動手指夾持裝置倒立安裝在扇貝定位輸送裝置的上方；所述雙鋸片切割裝置包括鋸片Ⅰ、鋸片Ⅱ、步進電機、聯軸器、中心軸、升降機架、升降氣缸，所述升降氣缸底座固定在扇貝定位輸送裝置機架的橫梁上，升降氣缸的活塞桿端與升降機架相連，升降機架右端安裝有步進電機，步進電機輸出軸經聯軸器與中心軸相連，中心軸上安裝有鋸片Ⅰ、鋸片Ⅱ，中心軸經軸承座固定在升降機架上，所述雙鋸片切割裝置位于扇貝定位輸送裝置的輸送帶下方。

所述氣動手指夾持裝置中心對稱面、鋸片Ⅰ和鋸片Ⅱ的中心對稱面、扇貝定位輸送裝置中的輸送帶中心對稱面安裝時位于同一對稱面內。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：該工序初始狀態即氣動手指夾持裝置中左右氣動手指張開180度，雙鋸片切割裝置中鋸片Ⅰ和鋸片Ⅱ上邊緣位于輸送帶下方；當扇貝隨扇貝定位輸送裝置運動到位后，扇貝輸送裝置停止運動，此時氣動手指夾持裝置中左右氣動手指開始合攏，夾持住扇貝左右兩側，扇貝的左右邊緣均露出夾具；進而雙鋸片切割裝置在升降氣缸的作用下開始上升，鋸片Ⅰ和鋸片Ⅱ即可將扇貝左右兩側伸出夾具部分切割下去，為下一工序開殼做準備，該裝置設計精巧、結構緊湊、安裝使用方便、效率高。

附圖說明

圖1為本發明整體未工作狀態軸側結構示意圖。

圖2為本發明氣動手指夾持裝置進入工作狀態示意圖。

圖3為本發明氣動手指夾持裝置與雙鋸片切割裝置均進入工作狀態示意圖。

圖4為本發明氣動手指夾持裝置結構示意圖。

圖5為本發明雙鋸片切割裝置結構示意圖。

圖中：1、氣動手指夾持裝置；?2、扇貝；3、輸送帶；4、同步帶傳動組件；5、驅動電機；6、機架Ⅰ；7、雙鋸片切割裝置；8、機架Ⅱ；11、夾具；12、180度氣動手指本體；71、鋸片Ⅰ；72、中心軸；73、鋸片Ⅱ；74、聯軸器；75、步進電機；76、升降機架；77、升降氣缸；78、橫梁。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明做進一步說明：