[發明專利]一種自動化扇貝開殼雙側微切口裝置

有效

• 申請號: 201710194573.6
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106857780B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 弋景剛;王頡;王家忠;劉江濤;孔德剛;袁永偉;李珊珊
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: A22C29/04
• 分類號: A22C29/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化扇貝開殼雙側微切口裝置，包括扇貝定位輸送裝置、氣動手指夾持裝置、雙鋸片切割裝置，其特征在于：所述氣動手指夾持裝置包括180度氣動手指本體、夾具、機架Ⅱ，所述夾具左右對稱固定在180度氣動手指本體上，氣動手指夾持裝置固定在機架Ⅱ上，氣動手指夾持裝置倒立安裝在扇貝定位輸送裝置的上方；所述雙鋸片切割裝置包括鋸片Ⅰ、鋸片Ⅱ、步進電機、聯軸器、中心軸、升降機架、升降氣缸，所述升降氣缸底座固定在扇貝定位輸送裝置機架的橫梁上，升降氣缸的活塞桿端與升降機架相連，升降機架右端安裝有步進電機，步進電機輸出軸經聯軸器與中心軸相連，中心軸上安裝有鋸片Ⅰ、鋸片Ⅱ，中心軸經軸承座固定在升降機架上，所述雙鋸片切割裝置位于扇貝定位輸送裝置的輸送帶下方；作業時初始狀態即氣動手指夾持裝置中左右氣動手指張開180度，雙鋸片切割裝置中鋸片Ⅰ和鋸片Ⅱ上邊緣位于輸送帶下方；當扇貝隨扇貝定位輸送裝置運動到位后，扇貝輸送裝置停止運動，此時氣動手指夾持裝置中左右氣動手指開始合攏，夾持住扇貝左右兩側，扇貝的左右邊緣均露出夾具；進而雙鋸片切割裝置在其升降氣缸的作用下開始上升，鋸片Ⅰ和鋸片Ⅱ即可將扇貝左右兩側伸出夾具部分切割掉。

2.如權利要求1所述的一種自動化扇貝開殼雙側微切口裝置，其特征在于：所述氣動手指夾持裝置中心對稱面、鋸片Ⅰ和鋸片Ⅱ的中心對稱面、扇貝定位輸送裝置中的輸送帶中心對稱面安裝時位于同一對稱面內。