[發(fā)明專利]一種傳送行走裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710194079.X
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106945984A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅騎峰;易建鋼;方自強;韓盼;潘乃康;陳漢梅;宋文華
• 申請（專利權(quán)）人: 江漢大學(xué)
• 主分類號: B65G17/00
• 分類號: B65G17/00;B65G17/38;B65G23/06;B65G41/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11138
• 代理人: 徐立

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種傳送行走裝置。

背景技術(shù)

在餐飲、物流、制造等行業(yè)，都有大量的物品需要運送，目前主要是采用人工的方式進(jìn)行。例如在餐飲行業(yè)中，需要大量的服務(wù)員往返于廚房和餐桌，以進(jìn)行飯菜的運送，在物流和制造業(yè)中，則有大量的貨物或零件需要運送。通過人工往返運送的方式效率低，不利于自動化生產(chǎn)，還增加了人力成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決人工往返運送物品效率低的問題，本發(fā)明實施例提供了一種傳送行走裝置。所述技術(shù)方案如下：

一種傳送行走裝置，所述傳送行走裝置包括：

底盤、設(shè)置在所述底盤上的支架、設(shè)置在所述支架上的鏈條機構(gòu)、柔性支撐板和用于驅(qū)動所述鏈條機構(gòu)轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)；

所述鏈條機構(gòu)包括設(shè)置在第一豎直平面內(nèi)的第一鏈條機構(gòu)、設(shè)置在第二豎直平面內(nèi)的第二鏈條機構(gòu)、設(shè)置在第三豎直平面內(nèi)的第三鏈條機構(gòu)和設(shè)置在第四豎直平面內(nèi)的第四鏈條機構(gòu)，且所述第一豎直平面、所述第二豎直平面、所述第三豎直平面和所述第四豎直平面相互平行；所述第一鏈條機構(gòu)包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪和第一鏈條，所述第一鏈條繞設(shè)在所述第一鏈條機構(gòu)中的四個鏈輪上，所述第二鏈條機構(gòu)包括第五鏈輪、第六鏈輪、第七鏈輪、第八鏈輪和第二鏈條，所述第二鏈條繞設(shè)在所述第二鏈條機構(gòu)中的四個鏈輪上，所述第三鏈條機構(gòu)包括第九鏈輪、第十鏈輪和第三鏈條，所述第三鏈條繞設(shè)在所述第三鏈條機構(gòu)中的兩個鏈輪上，所述第四鏈條機構(gòu)包括第十一鏈輪、第十二鏈輪和第四鏈條，所述第四鏈條繞設(shè)在所述第四鏈條機構(gòu)中的兩個鏈輪上，所述第一鏈輪、所述第三鏈輪設(shè)置在第一豎直高度位置，所述第二鏈輪、所述第四鏈輪設(shè)置在第二豎直高度位置，且所述第一鏈輪和所述第三鏈輪之間的間距與所述第二鏈輪和所述第四鏈輪之間的間距相等，所述第一鏈輪、所述第五鏈輪、所述第九鏈輪和所述第十一鏈輪的轉(zhuǎn)動軸線重合，所述第二鏈輪、所述第六鏈輪、所述第十鏈輪和所述第十二鏈輪的轉(zhuǎn)動軸線重合，所述第三鏈輪和所述第七鏈輪的轉(zhuǎn)動軸線重合，所述第四鏈輪和所述第八鏈輪的轉(zhuǎn)動軸線重合，所述第一鏈條、所述第二鏈條、所述第三鏈條和所述第四鏈條的轉(zhuǎn)動方向和線速度相同，每個所述柔性支撐板均具有垂直于所述第一豎直平面的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，所述柔性支撐板的第一側(cè)邊的兩端分別以可繞所述第一側(cè)邊轉(zhuǎn)動的方式連接在所述第一鏈條和所述第二鏈條上，所述柔性支撐板的第二側(cè)邊的兩端分別以可繞所述第二側(cè)邊轉(zhuǎn)動的方式連接在所述第三鏈條和第四鏈條上，所述柔性支撐板具有水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)，當(dāng)所述柔性支撐板處于水平狀態(tài)時，所述第一側(cè)邊位于所述第三鏈輪和第四鏈輪的軸線所在平面的遠(yuǎn)離所述第一鏈輪的一側(cè)，所述第二側(cè)邊位于所述第一鏈輪和所述第二鏈輪的軸線所在平面的靠近所述第三鏈輪的一側(cè)，當(dāng)所述柔性支撐板處于豎直狀態(tài)時，所述第一側(cè)邊和所述第二側(cè)邊均位于所述第一鏈輪和所述第二鏈輪的軸線所在平面的遠(yuǎn)離所述第三鏈輪的一側(cè)；

所述底盤上設(shè)置有滾輪、用于檢測預(yù)設(shè)的循跡線的循跡傳感器和用于帶動所述滾輪轉(zhuǎn)動的滾輪電機，所述傳送行走裝置還包括用于根據(jù)所述循跡傳感器的檢測信號，控制所述傳送行走裝置沿所述循跡線行走的控制器。

優(yōu)選地，所述傳送行走裝置包括兩個所述滾輪電機，所述滾輪包括萬向輪、第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪和所述第二滾輪與兩個所述滾輪電機一一對應(yīng)設(shè)置。

優(yōu)選地，所述底盤上還設(shè)置有避障傳感器，所述避障傳感器與所述控制器電連接。

優(yōu)選地，所述支架上位于所述第一鏈條的上方的位置設(shè)置有用于檢測所述柔性支撐板上是否放有物品的紅外光柵。

優(yōu)選地，所述動力機構(gòu)包括驅(qū)動軸，所述第一鏈輪、所述第五鏈輪、所述第九鏈輪和所述第十一鏈輪設(shè)置在所述驅(qū)動軸上，所述第一鏈輪、所述第五鏈輪、所述第九鏈輪和所述第十一鏈輪的直徑均相同。

優(yōu)選地，所述第一鏈條、所述第二鏈條、所述第三鏈條和所述第四鏈條上均設(shè)置有用于連接所述柔性支撐板的安裝結(jié)構(gòu)，所述安裝結(jié)構(gòu)包括安裝板，所述安裝板上設(shè)置有安裝孔，所述柔性支撐板的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊的兩端均設(shè)置有銷軸，所述銷軸可轉(zhuǎn)動地插設(shè)在所述安裝孔中。

優(yōu)選地，所述第一鏈條、所述第二鏈條、所述第三鏈條和所述第四鏈條上分別等間距設(shè)置有多個所述安裝結(jié)構(gòu)。

可選地，所述柔性支撐板包括柔性連接件和平行間隔設(shè)置的多塊條形板，所述多塊條形板通過所述柔性連接件連接。

可選地，所述柔性連接件為鏈條。

可選地，所述傳送行走裝置還包括外殼，所述外殼設(shè)置在所述支架上，所述鏈條機構(gòu)和所述多個柔性支撐板位于所述外殼中。