[發明專利]一種傳送裝置

在審

• 申請號: 201710194072.8
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106945985A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 羅騎峰;易建鋼;方自強;陶文杰;熊濤;魏禹;楊光
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: B65G17/06
• 分類號: B65G17/06;B65G17/30;B65G17/38
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 徐立

技術領域

本發明涉及機械制造技術領域，特別涉及一種傳送裝置。

背景技術

在餐飲、物流、制造等行業，都有大量的物品需要傳送，目前主要是采用人工的方式進行。例如在餐飲行業中，需要大量的服務員往返于廚房和餐桌，以進行飯菜的傳送，在物流和制造業中，則有大量的貨物或零件需要傳送。采用人工傳送不僅效率低，而且容易出錯，導致被傳送物品的損壞。

發明內容

為了解決人工傳送物品效率低、易出錯的問題，本發明實施例提供了一種傳送裝置。所述技術方案如下：

本發明實施例提供了一種傳送裝置，所述傳送裝置包括：支架、設置在所述支架上的鏈條機構、多個柔性支撐板和用于驅動所述鏈條機構轉動的動力機構；所述鏈條機構包括設置在第一豎直平面內的第一鏈條機構、設置在第二豎直平面內的第二鏈條機構、設置在第三豎直平面內的第三鏈條機構和設置在第四豎直平面內的第四鏈條機構，且所述第一豎直平面、所述第二豎直平面、所述第三豎直平面和所述第四豎直平面均平行，所述第一鏈條機構包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪和第一鏈條，所述第一鏈條繞設在所述第一鏈條機構中的四個鏈輪上，所述第二鏈條機構包括第五鏈輪、第六鏈輪、第七鏈輪、第八鏈輪和第二鏈條，所述第二鏈條繞設在所述第二鏈條機構中的四個鏈輪上，所述第三鏈條機構包括第九鏈輪、第十鏈輪和第三鏈條，所述第三鏈條繞設在所述第三鏈條機構中的兩個鏈輪上，所述第四鏈條機構包括第十一鏈輪、第十二鏈輪和第四鏈條，所述第四鏈條繞設在所述第四鏈條機構中的兩個鏈輪上，在所述第一豎直平面內，所述第一鏈輪、所述第二鏈輪、所述第三鏈輪、所述第四鏈輪的轉軸的連線為平行四邊形，且所述第一鏈輪、所述第三鏈輪的轉動軸線位于同一水平面內，所述第一鏈條、所述第二鏈條、所述第三鏈條和所述第四鏈條的轉動方向和線速度相同，所述第一鏈輪、所述第五鏈輪、所述第九鏈輪和所述第十一鏈輪的轉動軸線重合，所述第二鏈輪、所述第六鏈輪、所述第十鏈輪和所述第十二鏈輪的轉動軸線重合，所述第三鏈輪和所述第七鏈輪的轉動軸線重合，所述第四鏈輪和所述第八鏈輪的轉動軸線重合，所述第一側邊的兩端分別以可繞所述第一側邊轉動的方式連接在所述第一鏈條和所述第二鏈條上，所述第二側邊的兩端分別以可繞所述第二側邊轉動的方式連接在所述第三鏈條和第四鏈條上，所述柔性支撐板具有水平狀態和豎直狀態，當所述柔性支撐板處于水平狀態時，所述第一側邊位于所述第三鏈輪和第四鏈輪的軸線所在平面的遠離所述第一鏈輪的一側，所述第二側邊位于所述第一鏈輪和所述第二鏈輪的軸線所在平面的靠近所述第三鏈輪的一側，當所述柔性支撐板處于豎直狀態時，所述第一側邊和所述第二側邊均位于所述第一鏈輪和所述第二鏈輪的軸線所在平面的遠離所述第三鏈輪的一側。

優選地，所述動力機構包括驅動軸，所述第一鏈輪、所述第五鏈輪、所述第九鏈輪和所述第十一鏈輪設置在所述驅動軸上，所述第一鏈輪、所述第五鏈輪、所述第九鏈輪和所述第十一鏈輪的直徑均相同。

進一步地，所述第一鏈條、所述第二鏈條、所述第三鏈條和所述第四鏈條上均設置有安裝結構，所述安裝結構包括安裝板，所述安裝板上設置有安裝孔，所述柔性支撐板的第一側邊和第二側邊的兩端均設置有銷軸，所述銷軸可轉動地插設在所述安裝孔中。

優選地，所述第一鏈條、所述第二鏈條、所述第三鏈條和所述第四鏈條上分別等間距設置有多個所述安裝結構。

進一步地，所述柔性支撐板包括柔性連接件和平行間隔設置的多塊條形板，所述多塊條形板通過所述柔性連接件連接。

優選地，所述柔性連接件為鏈條。

優選地，所述支架的底部設置有滾輪。

可選地，所述支架上設置有推拉桿。

可選地，所述傳送裝置還包括外殼，所述外殼設置在所述支架上，所述鏈條機構和所述多個柔性支撐板位于所述外殼中。

可選地，所述第一鏈條最高點和最低點之間的高度差不小于所述柔性支撐板的第一側邊和第二側邊之間的距離的兩倍。