[發明專利]一種傳送裝置

在審

• 申請號: 201710194072.8
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106945985A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 羅騎峰;易建鋼;方自強;陶文杰;熊濤;魏禹;楊光
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: B65G17/06
• 分類號: B65G17/06;B65G17/30;B65G17/38
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 徐立

1.一種傳送裝置，其特征在于，所述傳送裝置包括：

支架(10)、設置在所述支架(10)上的鏈條機構、多個柔性支撐板(20)和用于驅動所述鏈條機構轉動的動力機構(30)；

所述鏈條機構包括設置在第一豎直平面內的第一鏈條機構、設置在第二豎直平面內的第二鏈條機構、設置在第三豎直平面內的第三鏈條機構和設置在第四豎直平面內的第四鏈條機構，且所述第一豎直平面、所述第二豎直平面、所述第三豎直平面和所述第四豎直平面均平行，

所述第一鏈條機構包括第一鏈輪(501)、第二鏈輪(502)、第三鏈輪(503)、第四鏈輪(504)和第一鏈條(41)，所述第一鏈條(41)繞設在所述第一鏈條機構中的四個鏈輪上，所述第二鏈條機構包括第五鏈輪(505)、第六鏈輪(506)、第七鏈輪(507)、第八鏈輪(508)和第二鏈條(42)，所述第二鏈條(42)繞設在所述第二鏈條機構中的四個鏈輪上，所述第三鏈條機構包括第九鏈輪(509)、第十鏈輪(510)和第三鏈條(43)，所述第三鏈條(43)繞設在所述第三鏈條機構中的兩個鏈輪上，所述第四鏈條機構包括第十一鏈輪(511)、第十二鏈輪(512)和第四鏈條(44)，所述第四鏈條(44)繞設在所述第四鏈條機構中的兩個鏈輪上，在所述第一豎直平面內，所述第一鏈輪(501)、所述第二鏈輪(502)、所述第三鏈輪(503)、所述第四鏈輪(504)的轉軸的連線為平行四邊形，且所述第一鏈輪(501)、所述第三鏈輪(503)的轉動軸線位于同一水平面內，所述第一鏈條(41)、所述第二鏈條(42)、所述第三鏈條(43)和所述第四鏈條(44)的轉動方向和線速度相同，

所述第一鏈輪(501)、所述第五鏈輪(505)、所述第九鏈輪(509)和所述第十一鏈輪(511)的轉動軸線重合，所述第二鏈輪(502)、所述第六鏈輪(506)、所述第十鏈輪(510)和所述第十二鏈輪(512)的轉動軸線重合，所述第三鏈輪(503)和所述第七鏈輪(507)的轉動軸線重合，所述第四鏈輪(504)和所述第八鏈輪(508)的轉動軸線重合，

每個所述柔性支撐板(20)均具有垂直于所述第一豎直平面的第一側邊和第二側邊，所述第一側邊的兩端分別以可繞所述第一側邊轉動的方式連接在所述第一鏈條(41)和所述第二鏈條(42)上，所述第二側邊的兩端分別以可繞所述第二側邊轉動的方式連接在所述第三鏈條(43)和第四鏈條(44)上，所述柔性支撐板(20)具有水平狀態和豎直狀態，當所述柔性支撐板(20)處于水平狀態時，所述第一側邊位于所述第三鏈輪(503)和第四鏈輪(504)的軸線所在平面的遠離所述第一鏈輪(501)的一側，所述第二側邊位于所述第一鏈輪(501)和所述第二鏈輪(502)的軸線所在平面的靠近所述第三鏈輪(503)的一側，當所述柔性支撐板(20)處于豎直狀態時，所述第一側邊和所述第二側邊均位于所述第一鏈輪(501)和所述第二鏈輪(502)的軸線所在平面的遠離所述第三鏈輪(503)的一側。

2.根據權利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述動力機構(30)包括驅動軸(33)，所述第一鏈輪(501)、所述第五鏈輪(505)、所述第九鏈輪(509)和所述第十一鏈輪(511)設置在所述驅動軸(33)上，所述第一鏈輪(501)、所述第五鏈輪(505)、所述第九鏈輪(509)和所述第十一鏈輪(511)的直徑均相同。

3.根據權利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述第一鏈條(41)、所述第二鏈條(42)、所述第三鏈條(43)和所述第四鏈條(44)上均設置有安裝結構，所述安裝結構包括安裝板(22)，所述安裝板(22)上設置有安裝孔(22a)，所述柔性支撐板(20)的第一側邊和第二側邊的兩端均設置有銷軸(21)，所述銷軸(21)可轉動地插設在所述安裝孔(22a)中。

4.根據權利要求3所述的傳送裝置，其特征在于，所述第一鏈條(41)、所述第二鏈條(42)、所述第三鏈條(43)和所述第四鏈條(44)上分別等間距設置有多個所述安裝結構。

5.根據權利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述柔性支撐板(20)包括柔性連接件(20b)和平行間隔設置的多塊條形板(20a)，所述多塊條形板(20a)通過所述柔性連接件(20b)連接。

6.根據權利要求5所述的傳送裝置，其特征在于，所述柔性連接件(20b)為鏈條。