[發明專利]一種生產設備機械智能控制系統

在審

• 申請號: 201710193956.1
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106976084A
• 公開（公告）日: 2017-07-25
• 發明（設計）人: 張清霞
• 申請（專利權）人: 深圳市源暢通科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種生產設備機械智能控制系統，包括智能控制裝置（1），其特征在于：所述智能控制裝置（1）的輸出端電連接生產機械裝置（2）的輸入端，所述生產機械裝置（2）的輸出端電連接機械手（3）的輸入端；

所述智能控制裝置（1）包括中央處理器（4），所述中央處理器（4）的輸入端電連接機械手控制模塊（5）的輸出端，所述中央處理器（4）的輸入端電連接機械開關模塊（6）的輸出端，所述中央處理器（4）的輸入端電連接機械手方向轉動控制模塊（7）的輸出端，所述中央處理器（4）的輸入端電連接機械手抓取釋放控制模塊（8）的輸出端，所述中央處理器（4）的輸入端電連接記憶儲存模塊（9）的輸出端，所述中央處理器（4）的輸入端電連接確認模塊（10）的輸出端；

所述生產機械裝置（2）包括控制處理器（12），所述控制處理器（12）的輸出端電連接機械手控制單元（13）的輸入端，所述機械手控制單元（13）的輸出端電連接機械手運作控制模塊（14）的輸入端，所述機械手控制單元（13）的輸出端電連接機械手方向控制模塊（15）的輸入端，所述控制處理器（12）的輸出端電連接控制節點單元（16）的輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種生產設備機械智能控制系統，其特征在于：所述中央處理器（4）的輸出端電連接指令發送模塊（11）的輸入端，所述控制處理器（12）的輸入端電連接指令接收模塊（23）的輸出端，所述指令發送模塊（11）的輸出端電連接指令接收模塊（23）的輸入端。

3.根據權利要求1所述的一種生產設備機械智能控制系統，其特征在于：所述控制節點單元（16）分別包括控制節點一（21）和控制節點二（22）。

4.根據權利要求1所述的一種生產設備機械智能控制系統，其特征在于：所述控制處理器（12）的輸出端電連接控制節點一（21）的輸入端，所述控制處理器（12）的輸出端電連接控制節點二（22）的輸入端。

5.根據權利要求1所述的一種生產設備機械智能控制系統，其特征在于：所述控制節點一（21）的輸出端電連接機械開啟模塊（17）的輸入端，所述控制節點二（22）的輸出端電連接機械關閉模塊（18）的輸入端。

6.根據權利要求1所述的一種生產設備機械智能控制系統，其特征在于：所述機械手運作控制模塊（14）的輸出端、機械手方向控制模塊（15）的輸出端、機械開啟模塊（17）的輸出端和機械關閉模塊（18）的輸出端均電連接反饋模塊（19）的輸入端，所述反饋模塊（19）的輸出端電連接控制處理器（1）的輸入端。

7.根據權利要求1所述的一種生產設備機械智能控制系統，其特征在于：所述機械手運作控制模塊（14）分別包括上移動模塊（24）、下移動模塊（25）、左移動模塊（26）和右移動模塊（27）。

8.根據權利要求1所述的一種生產設備機械智能控制系統，其特征在于：所述機械手方向控制模塊（15）分別包括抓取模塊（28）和釋放模塊（29）。

9.根據權利要求1所述的一種生產設備機械智能控制系統，其特征在于：所述控制處理器（12）的輸出端電連接機械手操作模塊（20）的輸入端，所述機械手操作模塊（20）的輸出端電連接機械手（3）的輸入端。