[發明專利]一種生產設備機械智能控制系統

在審

• 申請號: 201710193956.1
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106976084A
• 公開（公告）日: 2017-07-25
• 發明（設計）人: 張清霞
• 申請（專利權）人: 深圳市源暢通科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械智能控制技術領域，具體為一種生產設備機械智能控制系統。

背景技術

智能控制指的是，機械在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現控制目標的自動控制技術。

現有的機械智能控制系統在對機械控制過程中，不能對機械裝置進行很好的調控，使得機械裝置在生產過程中，會產生操作偏差，延長生產時間，影響物品的生產過程。

發明內容

本發明的目的在于提供一種生產設備機械智能控制系統，具備方便進行調控的優點，解決了現有智能機械控制裝置在工作過程中會產生操作偏差從而影響物品生產過程的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種生產設備機械智能控制系統，包括智能控制裝置，所述智能控制裝置的輸出端電連接生產機械裝置的輸入端，所述生產機械裝置的輸出端電連接機械手的輸入端。

所述智能控制裝置包括中央處理器，所述中央處理器的輸入端電連接機械手控制模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接機械開關模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接機械手方向轉動控制模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接機械手抓取釋放控制模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接記憶儲存模塊的輸出端，所述中央處理器的輸入端電連接確認模塊的輸出端。

所述生產機械裝置包括控制處理器，所述控制處理器的輸出端電連接機械手控制單元的輸入端，所述機械手控制單元的輸出端電連接機械手運作控制模塊的輸入端，所述機械手控制單元的輸出端電連接機械手方向控制模塊的輸入端，所述控制處理器的輸出端電連接控制節點單元的輸入端。

優選的，所述中央處理器的輸出端電連接指令發送模塊的輸入端，所述控制處理器的輸入端電連接指令接收模塊的輸出端，所述指令發送模塊的輸出端電連接指令接收模塊的輸入端。

優選的，所述控制節點單元分別包括控制節點一和控制節點二。

優選的，所述控制處理器的輸出端電連接控制節點一的輸入端，所述控制處理器的輸出端電連接控制節點二的輸入端。

優選的，所述控制節點一的輸出端電連接機械開啟模塊的輸入端，所述控制節點二的輸出端電連接機械關閉模塊的輸入端。

優選的，所述機械手運作控制模塊的輸出端、機械手方向控制模塊的輸出端、機械開啟模塊的輸出端和機械關閉模塊的輸出端均電連接反饋模塊的輸入端，所述反饋模塊的輸出端電連接控制處理器的輸入端。

優選的，所述機械手運作控制模塊分別包括上移動模塊、下移動模塊、左移動模塊和右移動模塊。

優選的，所述機械手方向控制模塊分別包括抓取模塊和釋放模塊。

優選的，所述控制處理器的輸出端電連接機械手操作模塊的輸入端，所述機械手操作模塊的輸出端電連接機械手的輸入端。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本發明通過設置智能控制裝置方便對生產機械裝置進行調控，當生產操作過程產生偏差時，通過控制智能控制裝置來改變機械手的生產操作過程，從而對生產機械裝置進行調控，保證生產過程的持續性，提高生產效率，通過設置記憶儲存模塊來儲存人為操控機械手的操控動作，使得機械手通過該步驟進行物品的生產控制，實現智能化控制的效果，達到了方便進行調控的優點，從而有效的解決了現有智能機械控制裝置在工作過程中會產生操作偏差從而影響物品生產過程的問題。

附圖說明

圖1為本發明系統框圖；

圖2為本發明智能控制裝置結構框圖；

圖3為本發明生產機械裝置結構框圖；

圖4為本發明控制流程框圖；

圖5為本發明機械手運作控制模塊結構框圖；

圖6為本發明機械手方向控制模塊結構框圖。

圖中：1智能控制裝置、2生產機械裝置、3機械手、4中央處理器、5機械手控制模塊、6機械開關模塊、7機械手方向轉動控制模塊、8機械手抓取釋放控制模塊、9記憶儲存模塊、10確認模塊、11指令發送模塊、12控制處理器、13機械手控制單元、14機械手運作控制模塊、15機械手方向控制模塊、16控制節點單元、17機械開啟模塊、18機械關閉模塊、19反饋模塊、20機械手操作模塊、21控制節點一、22控制節點二、23指令接收模塊、24上移動模塊、25下移動模塊、26左移動模塊、27右移動模塊、28抓取模塊、29釋放模塊。

具體實施方式