[發明專利]取料板、PCB板疊取裝置以及PCB板鉚合裝置有效
| 申請號： | 201710193951.9 | 申請日： | 2017-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN106743819B | 公開（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發明（設計）人： | 黃萬輝 | 申請（專利權）人： | 昆山厚榮電子有限公司 |
| 主分類號： | B65H3/14 | 分類號： | B65H3/14;B65H3/30 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 劉哲源 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市昆山*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 取料板 pcb 板疊取 裝置 以及 板鉚合 | ||
1.一種PCB板疊取裝置，其特征在于，包括兩個第一取料盤、PCB板疊取機構以及兩個取料板；兩個所述取料板和兩個所述第一取料盤通過抓取機構設置在所述PCB板疊取機構上方；所述抓取機構通過控制系統進行控制；
所述PCB板疊取機構沿長度方向依次設置有第一儲料倉、第一取料位、矯正臺、上料臺面、另一矯正臺、第二取料位和第二儲料倉；
所述取料板包括：吸盤，和位于所述吸盤上的多個真空吸孔；所述吸盤上表面還設有伸縮拉桿和位置檢測儀，所述伸縮拉桿能夠向吸盤下表面伸縮，所述位置檢測儀與控制系統電連接；所述位置檢測儀用于檢測吸盤的位置并且傳輸信號至控制系統，所述控制系統用于控制伸縮拉桿向所述吸盤下表面伸長使吸盤與其吸附的料板分離。
2.根據權利要求1所述的PCB板疊取裝置，其特征在于，所述吸盤兩個對角處分別設置定位柱。
3.根據權利要求2所述的PCB板疊取裝置，其特征在于，所述吸盤表面還設有用于對料板的位置進行采集的攝像頭，所述攝像頭傳輸信號至控制系統，控制系統控制定位模塊對料板進行定位。
4.根據權利要求1所述的PCB板疊取裝置，其特征在于，所述吸盤表面還設有用于測量料板厚度的厚度測量儀，所述厚度測量儀測量料板厚度并將數據信號傳輸至控制系統，控制系統控制吸盤吸取單片料板。
5.根據權利要求2所述的PCB板疊取裝置，其特征在于，所述吸盤為整體平板式吸盤。
6.根據權利要求1所述的PCB板疊取裝置，其特征在于，所述第一取料位和第二取料位設有多個防止多片料板粘連的立柱。
7.根據權利要求1所述的PCB板疊取裝置，其特征在于，所述矯正臺和上料臺面的兩個對角處均設有定位件。
8.一種PCB板鉚合裝置，其特征在于，包括鉚釘機、第二取料盤和權利要求1-7任一項所述的PCB板疊取裝置；
所述鉚釘機和第二取料盤分別設置在所述PCB板疊取機構的兩側；
所述鉚釘機與所述PCB板疊取機構通過螺桿相連，以輸送PCB板至鉚釘機；
所述第二取料盤設置在卸料位，所述卸料位與所述PCB板疊取機構相連。
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