[發明專利]一種基于SOC架構的GNSS衛星接收機基帶硬件平臺電路結構

在審

• 申請號: 201710193330.0
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN107064960A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 張沛堯;王超;楊榮仕;劉強;王杰俊
• 申請（專利權）人: 上海雙微導航技術有限公司
• 主分類號: G01S19/13
• 分類號: G01S19/13
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 劉君

1.一種基于SOC架構的GNSS衛星接收機基帶硬件平臺電路結構，其特征在于，所述結構包括SOC處理器模塊、平臺硬件基礎資源模塊和輸入輸出接口模塊；

該SOC處理器模塊包括PL處理器、PS雙核處理器，PS雙核處理器包括PS-A內核和PS-B內核；

平臺硬件基礎資源模塊包括Nor Flash電路單元、通信電路單元、擴展內存電路單元、存儲電路單元和OCXO時鐘電路單元；

輸入輸出接口模塊包括外部事件輸入信號電路單元、秒脈沖信號輸出電路單元、PL處理器產生的UART電路單元、SPI電路單元、RTC電路單元、TCXO單元、IIC接口電路單元、CAN接口電路單元、USB接口電路單元、PS雙核處理器產生的UART接口電路單元和以太網電路單元；

SOC處理器模塊接收外部射頻電路產生的GNSS中頻信號，在PL處理器進行處理后輸出到PS-B內核，PS-B內核對GNSS信號電文原始數據進行解析、GNSS定位解算和高精度解算并產生GNSS衛星的原始數據和定位后傳輸到PS-A內核，PS-A內核將數據輸出到輸入輸出接口模塊，由輸入輸出接口模塊進行輸出與外設設備進行數據交互通訊。

2.根據權利要求1所述的一種SOC架構的GNSS衛星接收機基帶硬件平臺電路結構，其特征在于，采用LPDDR2內存作為擴展內存電路單元，采用EMMC存儲器作為存儲電路單元，并把原始觀測數據、RTK、PPP定位結果數據通過輸入輸出接口模塊進行輸出；

所述LPDDR2內存數據接口為32bit，地址位寬為10bit。

3.根據權利要求1所述的一種SOC架構的GNSS衛星接收機基帶硬件平臺電路結構，其特征在于，SOC處理器模塊為單顆SOC芯片，GNSS基帶信號采用PL處理器處理，GNSS數據解算采用PS雙核處理器，PL處理器與PS雙核處理器之間采用SOC芯片內部的AXI_ACP通訊總線進行數據交互。

4.根據權利要求1所述的一種SOC架構的GNSS衛星接收機基帶硬件平臺電路結構，其特征在于，TCXO單元/OCXO時鐘電路單元用于產生本地時并輸出給PL處理器，作為GNSS信號本地時間復現的鐘源。

5.根據權利要求1所述的一種SOC架構的GNSS衛星接收機基帶硬件平臺電路結構，其特征在于，存儲電路單元與SOC處理器模塊之間采用SDIO通訊接口電路，存儲內容包含接收機的應用程序和GNSS的應用數據。

6.根據權利要求1所述的一種SOC架構的GNSS衛星接收機基帶硬件平臺電路結構，其特征在于，通信電路單元包含WiFi/BT芯片電路、藍牙天線電路、WiFi天線電路、通信工作狀態開關控制電路和數字通訊接口SDIO電路。

7.根據權利要求1所述的一種SOC架構的GNSS衛星接收機基帶硬件平臺電路結構，其特征在于，Nor Flash電路單元包含Nor Flash電路和QSPI工作模式電路，Nor Flash用于完成基帶平臺的BOOT程序存儲。

8.根據權利要求1所述的一種SOC架構的GNSS衛星接收機基帶硬件平臺電路結構，其特征在于，以太網電路單元包含以太網物理層收發電路、網絡時鐘電路，以太網物理層收發電路與PS-B內核的MIO接口連接，由PS-B內核控制網絡物理層電路；

以太網電路單元對外提供10M和100M速率的數據傳輸接口。

9.根據權利要求1所述的一種SOC架構的GNSS衛星接收機基帶硬件平臺電路結構，其特征在于，PS雙核處理器產生的UART接口電路單元具有短路/靜電保護電路，該短路/靜電保護電路由一路RS232電路和一路LVTTL電路組成，RS232電路包LVTTL-1.8V轉換標準RS232電路，LVTTL電路由LVTTL-1.8V轉LVTTL-3.3V電路，具有短路保護和靜電保護電路。

10.根據權利要求1所述的一種SOC架構的GNSS衛星接收機基帶硬件平臺電路結構，其特征在于，USB接口電路單元由USB收發電路和USB-HUBR電路單元組成，USB收發電路用于實現將PS雙核處理器的通用串行總線轉為USB OTG接口，USB-HUBR電路單元用于將一個USB擴展為多個USB接口電路。