[發(fā)明專(zhuān)利]一種多軸聯(lián)動(dòng)打磨設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710192976.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106985045A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉小平;凌建軍;張孝州
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 惠州阿瑞斯智能裝備有限公司;雷博爾自動(dòng)化系統(tǒng)（惠州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B27/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B27/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 林少波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及拋光打磨技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多軸聯(lián)動(dòng)打磨設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)。在過(guò)去，中國(guó)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價(jià)勞動(dòng)力。然而時(shí)移境遷，隨著近年來(lái)新增勞動(dòng)人口減少，人們生活水平的提高，勞動(dòng)力不再是廉價(jià)資源，一工難求已變得越來(lái)越普遍，為了滿(mǎn)足生產(chǎn)的需求，自動(dòng)化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)所重視。而機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展與實(shí)現(xiàn)將機(jī)械生產(chǎn)引領(lǐng)向了一個(gè)新的領(lǐng)域，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)，真正達(dá)到了大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，使得工業(yè)生產(chǎn)水平邁上了一個(gè)新的臺(tái)階。因此，傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)方式已經(jīng)越來(lái)越不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展要求。

現(xiàn)有的拋光設(shè)備，拋光輪一般都是在固定位置旋轉(zhuǎn)，手持工件或?qū)⒐ぜb在簡(jiǎn)易可推拉夾具上，工人一直處于高度緊張狀態(tài)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，因操作者注意力的波動(dòng)導(dǎo)致質(zhì)量不穩(wěn)定，且容易引發(fā)安全事故，生產(chǎn)效率低下。拋光加工所產(chǎn)生的粉塵不但會(huì)對(duì)工作環(huán)境造成污染，而且對(duì)人體的傷害也特別大，所以人工拋光的方式不適應(yīng)當(dāng)今社會(huì)發(fā)展的趨勢(shì)。而且在加工同一件產(chǎn)品時(shí)，往往需要兩道或多道拋光工序才能完成，使得在完成第一次拋光加工后，需要更換其他工序的拋光輪進(jìn)行加工，從而使生產(chǎn)效率低下，不適應(yīng)大批量生產(chǎn)加工。因此，如何設(shè)計(jì)一種可以進(jìn)行多工位拋光加工轉(zhuǎn)換的拋光打磨設(shè)備是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種多軸聯(lián)動(dòng)打磨設(shè)備，從而提高生產(chǎn)效率與生產(chǎn)加工質(zhì)量。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種多軸聯(lián)動(dòng)打磨設(shè)備，包括：工作基臺(tái)、安裝在所述工作基臺(tái)上的打磨升降裝置及活動(dòng)設(shè)于所述工作基臺(tái)上的工件傳送裝置，所述打磨升降裝置包括：固定支撐架、活動(dòng)安裝在所述固定支撐架上的垂直升降塊、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述垂直升降塊上的換位轉(zhuǎn)動(dòng)塊、與所述垂直升降塊驅(qū)動(dòng)連接的升降驅(qū)動(dòng)部及與所述換位轉(zhuǎn)動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，所述換位轉(zhuǎn)動(dòng)塊上安裝有多排打磨轉(zhuǎn)動(dòng)輪組及與多排所述打磨轉(zhuǎn)動(dòng)輪組驅(qū)動(dòng)連接的打磨驅(qū)動(dòng)部，多排所述打磨轉(zhuǎn)動(dòng)輪組沿所述換位轉(zhuǎn)動(dòng)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行環(huán)形陣列分布。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述打磨轉(zhuǎn)動(dòng)輪組包括打磨主動(dòng)輪與多個(gè)打磨從動(dòng)輪。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述打磨驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)軸換向器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述傳動(dòng)軸換向器驅(qū)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸換向器通過(guò)傳動(dòng)同步帶與多排所述打磨轉(zhuǎn)動(dòng)輪組上的打磨主動(dòng)輪的一端傳動(dòng)連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述打磨主動(dòng)輪上安裝有離合控制器。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述打磨主動(dòng)輪通過(guò)同步帶與多個(gè)所述打磨從動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述打磨主動(dòng)輪與所述打磨從動(dòng)輪上均安裝有打磨拋光盤(pán)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述打磨轉(zhuǎn)動(dòng)輪組設(shè)有四排。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述傳動(dòng)軸換向器為四軸傳動(dòng)換向器。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述升降驅(qū)動(dòng)部為升降電機(jī)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的多軸聯(lián)動(dòng)打磨設(shè)備通過(guò)設(shè)置打磨升降裝置與工件傳送裝置，從而完成對(duì)工件進(jìn)行打磨加工操作。其中，打磨升降裝置通過(guò)設(shè)置換位轉(zhuǎn)動(dòng)塊、多排打磨轉(zhuǎn)動(dòng)輪組以及打磨驅(qū)動(dòng)部，從而可以完成不同打磨磨轉(zhuǎn)動(dòng)輪組的轉(zhuǎn)換，由此實(shí)現(xiàn)在同一設(shè)備上完成兩種以上的打磨加工操作，大大提高生產(chǎn)效率的同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的多軸聯(lián)動(dòng)打磨設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中的多軸聯(lián)動(dòng)打磨設(shè)備的換位轉(zhuǎn)動(dòng)塊與打磨驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2中的換位轉(zhuǎn)動(dòng)塊與打磨驅(qū)動(dòng)部的連接結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3中的打磨驅(qū)動(dòng)部的傳動(dòng)軸換向器的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。