[發明專利]一種多軸聯動打磨設備

在審

• 申請號: 201710192976.7
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106985045A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 劉小平;凌建軍;張孝州
• 申請（專利權）人: 惠州阿瑞斯智能裝備有限公司;雷博爾自動化系統（惠州）有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 林少波

1.一種多軸聯動打磨設備，包括：工作基臺、安裝在所述工作基臺上的打磨升降裝置及活動設于所述工作基臺上的工件傳送裝置，其特征在于，所述打磨升降裝置包括：固定支撐架、活動安裝在所述固定支撐架上的垂直升降塊、轉動安裝在所述垂直升降塊上的換位轉動塊、與所述垂直升降塊驅動連接的升降驅動部及與所述換位轉動塊驅動連接的轉動驅動部，所述換位轉動塊上安裝有多排打磨轉動輪組及與多排所述打磨轉動輪組驅動連接的打磨驅動部，多排所述打磨轉動輪組沿所述換位轉動塊的轉動軸進行環形陣列分布。

2.根據權利要求1所述的多軸聯動打磨設備，其特征在于，所述打磨轉動輪組包括打磨主動輪與多個打磨從動輪。

3.根據權利要求2所述的多軸聯動打磨設備，其特征在于，所述打磨驅動部包括驅動電機與傳動軸換向器，所述驅動電機與所述傳動軸換向器驅動連接，所述傳動軸換向器通過傳動同步帶與多排所述打磨轉動輪組上的打磨主動輪的一端傳動連接。

4.根據權利要求3所述的多軸聯動打磨設備，其特征在于，所述打磨主動輪上安裝有離合控制器。

5.根據權利要求4所述的多軸聯動打磨設備，其特征在于，所述打磨主動輪通過同步帶與多個所述打磨從動輪驅動連接。

6.根據權利要求5所述的多軸聯動打磨設備，其特征在于，所述打磨主動輪與所述打磨從動輪上均安裝有打磨拋光盤。

7.根據權利要求3所述的多軸聯動打磨設備，其特征在于，所述打磨轉動輪組設有四排。

8.根據權利要求7所述的多軸聯動打磨設備，其特征在于，所述傳動軸換向器為四軸傳動換向器。

9.根據權利要求1所述的多軸聯動打磨設備，其特征在于，所述升降驅動部為升降電機。

10.根據權利要求1所述的多軸聯動打磨設備，其特征在于，所述轉動驅動部為轉動電機。