[發(fā)明專利]一種伺服壓力機(jī)安全控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710192806.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN106696342B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李游;胡小虎;何鵬;銀柏;曹江鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院;東莞華科京隆成形裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B9/02
• 分類號(hào): G05B9/02;B30B15/26;B30B15/28
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;楊桂洋

本發(fā)明公開了一種伺服壓力機(jī)安全控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器，還包括安全運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制器和安全運(yùn)動(dòng)控制器分別通過網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)通訊連接，運(yùn)動(dòng)控制器和安全運(yùn)動(dòng)控制器之間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向通訊連接，運(yùn)動(dòng)控制器和安全運(yùn)動(dòng)控制器分別連接一個(gè)PLC模塊接口，與安全運(yùn)動(dòng)控制器連接的PLC模塊接口與伺服壓力機(jī)的被控輸出元件連接，運(yùn)動(dòng)控制器與伺服壓力機(jī)連接并控制該伺服壓力機(jī)的運(yùn)行行為。本發(fā)明通過設(shè)置安全運(yùn)動(dòng)控制器，當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制器出現(xiàn)故障或伺服壓力機(jī)出現(xiàn)異常情況時(shí)，安全運(yùn)動(dòng)控制器自動(dòng)接管所有工作，使被控輸出元件及時(shí)準(zhǔn)確的作出相應(yīng)動(dòng)作，確保伺服壓力機(jī)的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種伺服壓力機(jī)用安全控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

壓力機(jī)廠商對(duì)設(shè)備自動(dòng)化的要求越來越高，機(jī)器和設(shè)備也越來越復(fù)雜，速度也越來越快。因此，廠商對(duì)這些機(jī)器的安全要求也越來越高。壓力機(jī)的安全性能在很大程度上依賴于電氣系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，整個(gè)壓力計(jì)的安全性能將受到影響，所以伺服壓力機(jī)對(duì)電氣系統(tǒng)有很高的要求。

伺服壓力機(jī)引入安全控制系統(tǒng)的目的是提供一種高度可靠的安全保護(hù)手段，從而最大限度地避免或者消除設(shè)備的不安全隱患，使人身和設(shè)備的安全得到保證，杜絕惡性安全事故的發(fā)生。安全控制系統(tǒng)不但要在開/停機(jī)，出現(xiàn)工藝擾動(dòng)以及正常的使用和維護(hù)操作期間實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，一旦出現(xiàn)危險(xiǎn)，系統(tǒng)立即做出反應(yīng)并輸出正確的信號(hào)，使設(shè)備安全停機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種伺服壓力機(jī)安全控制系統(tǒng)，通過設(shè)置安全運(yùn)動(dòng)控制器，當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制器出現(xiàn)故障或伺服壓力機(jī)出現(xiàn)異常情況時(shí)，安全運(yùn)動(dòng)控制器自動(dòng)接管所有工作，使被控輸出元件及時(shí)準(zhǔn)確的作出相應(yīng)動(dòng)作，確保伺服壓力機(jī)的安全。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種伺服壓力機(jī)安全控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器，還包括安全運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制器和安全運(yùn)動(dòng)控制器分別通過網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)通訊連接，運(yùn)動(dòng)控制器和安全運(yùn)動(dòng)控制器之間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向通訊連接，運(yùn)動(dòng)控制器和安全運(yùn)動(dòng)控制器分別連接一個(gè)PLC模塊接口，與安全運(yùn)動(dòng)控制器連接的PLC模塊接口與伺服壓力機(jī)的被控輸出元件連接，運(yùn)動(dòng)控制器與伺服壓力機(jī)連接并控制該伺服壓力機(jī)的運(yùn)行行為。

所述安全運(yùn)動(dòng)控制器包括用于檢測伺服壓力機(jī)運(yùn)行行為的檢測器，以及制動(dòng)控制模塊，檢測器與制動(dòng)控制模塊連接。

所述安全運(yùn)動(dòng)控制器還包括用于評(píng)估伺服壓力機(jī)運(yùn)行行為是否危險(xiǎn)的危險(xiǎn)評(píng)估模塊，該危險(xiǎn)評(píng)估模塊的輸入端與檢測器連接、輸出端與制動(dòng)控制模塊連接。

所述安全運(yùn)動(dòng)控制器還包括專用安全線路、傳感器與執(zhí)行模塊，該專用安全線路與PLC模塊接口連接，專用安全線路用于接收伺服壓力機(jī)的安全信號(hào)并輸送至PLC模塊接口。

所述PLC模塊接口通過NCUC總線與安全運(yùn)動(dòng)控制器連接。

所述PLC模塊接口為帶電熱插拔式接口卡件。

本發(fā)明通過設(shè)置安全運(yùn)動(dòng)控制器，當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制器出現(xiàn)故障或伺服壓力機(jī)出現(xiàn)異常情況時(shí)，安全運(yùn)動(dòng)控制器自動(dòng)接管所有工作，使被控輸出元件及時(shí)準(zhǔn)確的作出相應(yīng)動(dòng)作，確保伺服壓力機(jī)的安全。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明連接原理示意圖；

附圖2為本發(fā)明網(wǎng)絡(luò)連接示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。