[發明專利]一種伺服壓力機安全控制系統有效
| 申請號： | 201710192806.9 | 申請日： | 2017-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN106696342B | 公開（公告）日： | 2018-05-25 |
| 發明（設計）人： | 李游;胡小虎;何鵬;銀柏;曹江鋒 | 申請（專利權）人： | 廣東華中科技大學工業技術研究院;東莞華科京隆成形裝備科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B9/02 | 分類號： | G05B9/02;B30B15/26;B30B15/28 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 羅曉林;楊桂洋 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伺服壓力機 安全運動 運動控制器 控制器 安全控制系統 輸出元件 被控 雙向通訊連接 控制器連接 上位機通訊 上位機 接管 網絡 安全 | ||
1.一種伺服壓力機安全控制系統，包括上位機和運動控制器，其特征在于，還包括安全運動控制器，運動控制器和安全運動控制器分別通過網絡與上位機通訊連接，運動控制器和安全運動控制器之間通過網絡進行雙向通訊連接，運動控制器和安全運動控制器分別連接一個PLC模塊接口，與安全運動控制器連接的PLC模塊接口與伺服壓力機的被控輸出元件連接，運動控制器與伺服壓力機連接并控制該伺服壓力機的運行行為，所述安全運動控制器還包括專用安全線路、傳感器與執行模塊，該專用安全線路與PLC模塊接口連接，專用安全線路用于接收伺服壓力機的安全信號并輸送至PLC模塊接口。
2.根據權利要求1所述的伺服壓力機安全控制系統，其特征在于，所述安全運動控制器包括用于檢測伺服壓力機運行行為的檢測器，以及制動控制模塊，檢測器與制動控制模塊連接。
3.根據權利要求2所述的伺服壓力機安全控制系統，其特征在于，所述安全運動控制器還包括用于評估伺服壓力機運行行為是否危險的危險評估模塊，該危險評估模塊的輸入端與檢測器連接、輸出端與制動控制模塊連接。
4.根據權利要求3所述的伺服壓力機安全控制系統，其特征在于，所述PLC模塊接口通過NCUC總線與安全運動控制器連接。
5.根據權利要求4所述的伺服壓力機安全控制系統，其特征在于，所述PLC模塊接口為帶電熱插拔式接口卡件。
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