[發(fā)明專利]一種膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動(dòng)控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710192783.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN106937861A
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝朝欽;徐登;李彥俊;梁東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶金山醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/045
• 分類號(hào): A61B1/045
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 古利蘭,王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)

膠囊內(nèi)鏡作為一種有效的診斷腸道疾病的方法，多年來已被廣泛的研究并得到了迅速的發(fā)展，從目前來看，其研究和發(fā)展已不再局限于腸道診斷。

從可控性方面來講，膠囊內(nèi)鏡有被動(dòng)型和主動(dòng)型之分，傳統(tǒng)的膠囊內(nèi)鏡為被動(dòng)型，其在腸道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)僅依靠人體的腸道蠕動(dòng)，膠囊內(nèi)鏡的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)無法有效控制，故只能適應(yīng)小腸的檢查。主動(dòng)型也分為內(nèi)部驅(qū)動(dòng)和外部驅(qū)動(dòng)，且以外部驅(qū)動(dòng)居多，主要方式是在膠囊內(nèi)部加入永磁鐵，利用外部磁場(chǎng)的變化對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用在被檢者上方或下方施加磁場(chǎng)的方式，使膠囊內(nèi)鏡懸浮在胃液中，此種方法只能對(duì)液面以下進(jìn)行有效的拍攝，對(duì)于液面以上部分由于距離原因并不能進(jìn)行有效的拍攝，為拍攝整個(gè)胃部，需要被檢者多次變換姿勢(shì)，檢查效率低，被檢者體驗(yàn)感差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動(dòng)控制裝置，控制磁場(chǎng)的變化來控制膠囊內(nèi)鏡在胃內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使被檢者不用變換姿勢(shì)，提高了檢查效率，提高被檢者體驗(yàn)感。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動(dòng)控制裝置，所述裝置包括回轉(zhuǎn)磁體及電磁線圈，其中：

所述回轉(zhuǎn)磁體為導(dǎo)磁材料制成的環(huán)狀部件；

所述電磁線圈安裝在所述回轉(zhuǎn)磁體內(nèi)環(huán)表面上，所述電磁線圈與電源連接。

優(yōu)選地，所述裝置還包括床體、底座及旋轉(zhuǎn)裝置，其中：

所述床體垂直穿過所述回轉(zhuǎn)磁體，所述床體安裝在所述底座上；

所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述底座上，所述回轉(zhuǎn)磁體通過所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述底座連接，所述回轉(zhuǎn)磁體垂直于所述床體所在平面，所述回轉(zhuǎn)磁體可通過所述旋轉(zhuǎn)裝置相對(duì)于所述床體旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪及支架，其中：

所述支架由兩側(cè)板及一底板組成，底板安裝在所述底座上；

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在兩側(cè)板之間且所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸垂直于兩側(cè)板；

所述回轉(zhuǎn)磁體環(huán)面表面與所述驅(qū)動(dòng)輪貼合。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括承重輪，所述承重輪安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)且所述承重輪的旋轉(zhuǎn)軸垂直于兩側(cè)板，所所述回轉(zhuǎn)磁體環(huán)面與所述承重輪貼合。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括輔助輪，所述輔助輪安裝在兩側(cè)板上且旋轉(zhuǎn)軸平行于側(cè)板，所述回轉(zhuǎn)磁體兩端面分別與所述輔助輪貼合。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、支撐環(huán)及旋轉(zhuǎn)軸承，其中：

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述回轉(zhuǎn)磁體或所述支撐環(huán)上；

所述回轉(zhuǎn)磁體通過所述旋轉(zhuǎn)軸承安裝在所述支撐環(huán)上，所述回轉(zhuǎn)磁體與所述支撐環(huán)同心；

所述支撐環(huán)安裝在所述底座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)可驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)磁體相對(duì)于所述支撐環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述裝置還包括滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置安裝在所述底座上，所述旋轉(zhuǎn)裝置通過所述滑動(dòng)裝置與所述底座連接，所述回轉(zhuǎn)磁體通過所述滑動(dòng)裝置可相對(duì)于所述床體運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述裝置還包括滑動(dòng)電機(jī)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)電機(jī)安裝所述底座上，所述旋轉(zhuǎn)裝置通過所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滑動(dòng)電機(jī)連接，所述滑動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)裝置相對(duì)于所述底座運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿，所述旋轉(zhuǎn)裝置通過帶螺紋的連接套與所述絲桿連接。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供了一種膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動(dòng)控制裝置，包括回轉(zhuǎn)磁體及電磁線圈，其中：回轉(zhuǎn)磁體為導(dǎo)磁材料制成的環(huán)狀部件；電磁線圈安裝在回轉(zhuǎn)磁體內(nèi)環(huán)表面上，電磁線圈與電源連接。通過給電磁線圈通電并改變電流方向和大小，可根據(jù)需要改變膠囊內(nèi)鏡在胃內(nèi)任意位置受到的磁力的方向及大小，使膠囊內(nèi)鏡可移動(dòng)到被檢者胃內(nèi)任意位置，從而使膠囊內(nèi)鏡可以對(duì)胃任意位置的胃壁進(jìn)行拍攝，使被檢者不必多次變換姿勢(shì)，提高了檢查效率，提升了被檢者體驗(yàn)感。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明公開的一種膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動(dòng)控制裝置的實(shí)施例1的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明公開的一種膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動(dòng)控制裝置的實(shí)施例2的具體結(jié)構(gòu)示意圖；