[發明專利]一種膠囊內鏡運動控制裝置在審
| 申請號： | 201710192783.1 | 申請日： | 2017-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN106937861A | 公開（公告）日： | 2017-07-11 |
| 發明（設計）人： | 謝朝欽;徐登;李彥俊;梁東 | 申請（專利權）人： | 重慶金山醫療器械有限公司 |
| 主分類號： | A61B1/045 | 分類號： | A61B1/045 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人： | 古利蘭,王寶筠 |
| 地址： | 401120 重慶市渝北區回興*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 膠囊 運動 控制 裝置 | ||
1.一種膠囊內鏡運動控制裝置，其特征在于，所述裝置包括回轉磁體及電磁線圈，其中：
所述回轉磁體為導磁材料制成的環狀部件；
所述電磁線圈安裝在所述回轉磁體內環表面上，所述電磁線圈與電源連接。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括床體、底座及旋轉裝置，其中：
所述床體垂直穿過所述回轉磁體，所述床體安裝在所述底座上；
所述旋轉裝置安裝在所述底座上，所述回轉磁體通過所述旋轉裝置與所述底座連接，所述回轉磁體垂直于所述床體所在平面，所述回轉磁體可通過所述旋轉裝置相對于所述床體旋轉。
3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述旋轉裝置包括旋轉電機、驅動輪及支架，其中：
所述支架由兩側板及一底板組成，底板安裝在所述底座上；
所述旋轉電機與所述驅動輪連接，所述驅動輪安裝在兩側板之間且所述驅動輪的旋轉軸垂直于兩側板；
所述回轉磁體環面表面與所述驅動輪貼合。
4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述旋轉裝置還包括承重輪，所述承重輪安裝在所述驅動輪兩側且所述承重輪的旋轉軸垂直于兩側板，所所述回轉磁體環面與所述承重輪貼合。
5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述旋轉裝置還包括輔助輪，所述輔助輪安裝在兩側板上且旋轉軸平行于側板，所述回轉磁體兩端面分別與所述輔助輪貼合。
6.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述旋轉裝置包括旋轉電機、支撐環及旋轉軸承，其中：
所述旋轉電機安裝在所述回轉磁體或所述支撐環上；
所述回轉磁體通過所述旋轉軸承安裝在所述支撐環上，所述回轉磁體與所述支撐環同心；
所述支撐環安裝在所述底座上，所述旋轉電機啟動時可驅動所述回轉磁體相對于所述支撐環轉動。
7.如權利要求2至6任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括滑動裝置，所述滑動裝置安裝在所述底座上，所述旋轉裝置通過所述滑動裝置與所述底座連接，所述回轉磁體通過所述滑動裝置可相對于所述床體運動。
8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括滑動電機及滑動機構，所述滑動電機安裝所述底座上，所述旋轉裝置通過所述滑動機構與所述滑動電機連接，所述滑動電機啟動時驅動所述滑動機構帶動所述旋轉裝置相對于所述底座運動。
9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述滑動機構為絲桿，所述旋轉裝置通過帶螺紋的連接套與所述絲桿連接。
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