[發明專利]雙攝像頭實景智能行車方法及系統

在審

• 申請號: 201710192482.9
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106961583A
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 謝繼長
• 申請（專利權）人: 深圳市車車安信息技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00;G08G1/16
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 葛勤

技術領域

本發明涉及一種車輛控制技術領域，尤其涉及一種雙攝像頭實景智能行車方法及系統。

背景技術

隨著車輛技術的不斷發展以及人們生活水平的提高，汽車產品已經成為最受歡迎的大眾消費品之一。隨著汽車數量的增多，各類交通問題也接踵而至。為了便于方便對行車環境進行記錄，一種方案是：在車輛上安裝行車記錄儀，但是沒有全景可視功能，也沒有盲點報警功能；另一種方案是：在車輛的四個角部或側面分別安裝攝像頭組成360°全景可視系統，該系統僅具有可視功能，無法實現智能化的輔助安全提醒，并且實現成本高，難以適應消費者的要求。

有鑒于此，有必要提出對目前的實景行車技術進行進一步的改進。

發明內容

為解決上述至少一技術問題，本發明的主要目的是提供一種雙攝像頭實景智能行車系統。

為實現上述目的，本發明采用的一個技術方案為：提供一種雙攝像頭實景智能行車系統，包括：

前攝像頭及后攝像頭，所述前攝像頭用以采集行車前方環境的第一圖像數據；所述后攝像頭用以采集行車后方環境的第二圖像數據；

圖像處理模塊，所述圖像處理模塊分別與前攝像頭及后攝像頭電連接，用以對第一圖像數據及第二圖像數據進行緩沖，并對第一圖像數據、第二圖像數據及緩沖數據合并形成初始鳥瞰圖；以及對第一圖像數據及第二圖像數據以及緩存數據中位于本車行車路徑上的物體進行識別處理，并將識別后的物體標記在行車鳥瞰圖上；

碰撞預警模塊，所述碰撞預警模塊與圖像處理模塊電連接，用以根據本車的行車信息及行車鳥瞰圖中物體信息進行防撞預警處理得到碰撞預警信息和盲點報警信息；

輸出模塊，所述輸出模塊與碰撞預警模塊電連接，用以輸出碰撞預警信息和盲點報警信息。

在一具體的實施例中，所述圖像處理模塊包括圖像處理單元、圖像識別單元及圖像標識單元；

所述圖像處理單元，用于對第一圖像數據及第二圖像數據進行合并處理得到初始鳥瞰圖；

所述圖像識別單元，用于對第一圖像數據及第二圖像數據中阻擋于本車行車路徑上的物體的位置、距離、類型及大小進行識別處理，以及

所述圖像標識單元，用于將識別后的物體位置標識在行車鳥瞰圖上。

在一具體的實施例中，所述碰撞預警模塊，具體用于：根據本車的行車信息及行車鳥瞰圖中物體信息計算出相對位置及相對速度，以及利用相對位置及相對速度預測出碰撞時間，并生成碰撞預警信息和盲點報警信息，所述行車信息包括本車位置、車速及大小。

在一具體的實施例中，所述雙攝像頭實景智能行車系統還包括與碰撞預警模塊電連接的防撞模塊，所述防撞模塊與車輛的OBD設備電連接，用以緊急制動車輛。

在一具體的實施例中，所述雙攝像頭實景智能行車系統還包括與圖像處理模塊電連接的存儲模塊，用以存儲第一圖像數據及第二圖像數據。

在一具體的實施例中，所述輸出模塊為顯示屏、報警器、指示燈中至少一種。

在一具體的實施例中，所述前攝像頭的安裝方向與行車方向一致，所述后攝像頭的安裝方向與后車方向一致。

為實現上述目的，本發明采用的另一個技術方案為：提供一種雙攝像頭實景智能行車方法，包括如下步驟：

采集車輛行車前方環境的第一圖像數據及行車后方環境的第二圖像數據；

對第一圖像數據及第二圖像數據進行緩沖，并對第一圖像數據、第二圖像數據及緩沖數據合并形成初始鳥瞰圖；以及對第一圖像數據及第二圖像數據以及緩存數據中位于本車行車路徑上的物體進行識別處理，并將識別后的物體標記在行車鳥瞰圖上；

根據本車的行車信息及行車鳥瞰圖中物體信息進行防撞預警處理得到碰撞預警信息和盲點報警信息，以及；

輸出碰撞預警信息和盲點報警信息。

在一具體的實施例中，所述根據本車的行車信息及行車鳥瞰圖中物體信息進行防撞預警處理得到碰撞預警信息的步驟，具體包括：

根據本車的行車信息及行車鳥瞰圖中物體信息計算出相對位置及相對速度；

利用相對位置及相對速度預測出碰撞時間；以及

將碰撞時間分成預警階段及制動階段，并對應生成碰撞預警信息及制動信息。