[發(fā)明專利]雙攝像頭實(shí)景智能行車方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710192482.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN106961583A
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝繼長(zhǎng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市車車安信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G06K9/00;G08G1/16
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所44242
• 代理人: 葛勤

1.一種雙攝像頭實(shí)景智能行車系統(tǒng)，其特征在于，所述雙攝像頭的實(shí)景智能行車系統(tǒng)包括：

前攝像頭及后攝像頭，所述前攝像頭用以采集行車前方環(huán)境的第一圖像數(shù)據(jù)；所述后攝像頭用以采集行車后方環(huán)境的第二圖像數(shù)據(jù)；

圖像處理模塊，所述圖像處理模塊分別與前攝像頭及后攝像頭電連接，用以對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)及第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖，并對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)、第二圖像數(shù)據(jù)及緩沖數(shù)據(jù)合并形成初始鳥瞰圖；以及對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)及第二圖像數(shù)據(jù)中位于本車行車路徑上的物體進(jìn)行識(shí)別處理，并將識(shí)別后的物體標(biāo)記在行車?guó)B瞰圖上；

碰撞預(yù)警模塊，所述碰撞預(yù)警模塊與圖像處理模塊電連接，用以根據(jù)本車的行車信息及行車?guó)B瞰圖中物體信息進(jìn)行防撞預(yù)警處理得到碰撞預(yù)警信息和盲點(diǎn)報(bào)警信息；

輸出模塊，所述輸出模塊與碰撞預(yù)警模塊電連接，用以輸出碰撞預(yù)警信息和盲點(diǎn)報(bào)警信息。

2.如權(quán)利要求1所述的雙攝像頭實(shí)景智能行車系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊包括圖像處理單元、圖像識(shí)別單元及圖像標(biāo)識(shí)單元；

所述圖像處理單元，用于對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)及第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行合并處理得到初始鳥瞰圖；

所述圖像識(shí)別單元，用于對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)及第二圖像數(shù)據(jù)中阻擋于本車行車路徑上的物體的位置、距離、類型及大小進(jìn)行識(shí)別處理，以及

所述圖像標(biāo)識(shí)單元，用于將識(shí)別后的物體位置標(biāo)識(shí)在行車?guó)B瞰圖上。

3.如權(quán)利要求2所述的雙攝像頭實(shí)景智能行車系統(tǒng)，其特征在于，所述碰撞預(yù)警模塊，具體用于：根據(jù)本車的行車信息及行車?guó)B瞰圖中物體信息計(jì)算出相對(duì)位置及相對(duì)速度，以及利用相對(duì)位置及相對(duì)速度預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)間，并生成碰撞預(yù)警信息和盲點(diǎn)報(bào)警信息，所述行車信息包括本車位置、車速及大小。

4.如權(quán)利要求3所述的雙攝像頭實(shí)景智能行車系統(tǒng)，其特征在于，所述雙攝像頭實(shí)景智能行車系統(tǒng)還包括與碰撞預(yù)警模塊電連接的防撞模塊，所述防撞模塊與車輛的OBD設(shè)備電連接，用以緊急制動(dòng)車輛。

5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的雙攝像頭實(shí)景智能行車系統(tǒng)，其特征在于，所述雙攝像頭實(shí)景智能行車系統(tǒng)還包括與圖像處理模塊電連接的存儲(chǔ)模塊，用以存儲(chǔ)第一圖像數(shù)據(jù)及第二圖像數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求5所述的雙攝像頭實(shí)景智能行車系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出模塊為顯示屏、報(bào)警器、指示燈中至少一種。

7.如權(quán)利要求5所述的雙攝像頭實(shí)景智能行車系統(tǒng)，其特征在于，所述前攝像頭的安裝方向與行車方向一致，所述后攝像頭的安裝方向與后車方向一致。

8.一種雙攝像頭實(shí)景智能行車方法，其特征在于，所述雙攝像頭實(shí)景智能行車方法包括如下步驟：

采集車輛行車前方環(huán)境的第一圖像數(shù)據(jù)及行車后方環(huán)境的第二圖像數(shù)據(jù)；

對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)及第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖，并對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)、第二圖像數(shù)據(jù)及緩沖數(shù)據(jù)合并形成初始鳥瞰圖；以及對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)及第二圖像數(shù)據(jù)以及緩存數(shù)據(jù)中位于本車行車路徑上的物體進(jìn)行識(shí)別處理，并將識(shí)別后的物體標(biāo)記在行車?guó)B瞰圖上；

根據(jù)本車的行車信息及行車?guó)B瞰圖中物體信息進(jìn)行防撞預(yù)警處理得到碰撞預(yù)警信息和盲點(diǎn)報(bào)警信息，以及；

輸出碰撞預(yù)警信息和盲點(diǎn)報(bào)警信息。

9.如權(quán)利要求8所述的雙攝像頭實(shí)景智能行車方法，其特征在于，所述根據(jù)本車的行車信息及行車?guó)B瞰圖中物體信息進(jìn)行防撞預(yù)警處理得到碰撞預(yù)警信息的步驟，具體包括：

根據(jù)本車的行車信息及行車?guó)B瞰圖中物體信息計(jì)算出相對(duì)位置及相對(duì)速度；

利用相對(duì)位置及相對(duì)速度預(yù)測(cè)出碰撞時(shí)間；以及

將碰撞時(shí)間分成預(yù)警階段及制動(dòng)階段，并對(duì)應(yīng)生成碰撞預(yù)警信息及制動(dòng)信息。