[發明專利]一種電火花機床的回零系統及方法

在審

• 申請號: 201710191633.9
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106975805A
• 公開（公告）日: 2017-07-25
• 發明（設計）人: 虞鋒;宗國俊
• 申請（專利權）人: 無錫微研精微機械技術有限公司
• 主分類號: B23H1/02
• 分類號: B23H1/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 丁濤

技術領域

本發明涉及一種電火花機床的回零系統及方法，屬于電火花加工技術領域。

背景技術

回零就是讓機床知道機床的參考點在哪里。每次數控機床斷電開機必要完成的操作。

回原點軸接到回零信號后，就在當前位置以一個較慢的速度向固定的方向移動，當作為零位光電開關接受信號后，運動控制系統開始檢測編碼器零位脈沖；當系統檢測到第一個零脈沖后，電動機馬上停止轉動，當前位置即為機床零點。

原有回零方式有以下弊端：1）光電開關與旋轉式編碼器的特點檢測到信號每次是在同個位置，可能有一個螺距的差距，影響回零的精度；2）外部環境的影響，零位的光電開關反饋滯后，零點不一致。

發明內容

為了克服上述不足，本發明提供一種電火花機床的新的回零方式，保證每次回零的一致性，確保每次開關機后建立的坐標系完全一致。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為：

一種電火花機床的回零系統，所述系統包括工控機、包括電機驅動器、運動控制卡、運動模塊、旋轉式編碼器、光電開關以及電機，所述工控機控制運動控制卡，所述運動控制卡分別連接電機驅動器、旋轉式編碼器和光電開關，所述電機驅動器通過電機控制軸運動，驅動運動模塊，所述旋轉式編碼器將軸運動信息實時反饋至運動控制卡，所述光電開關接受到信號反饋到運動控制卡。

作為優選，上述電機驅動器采用Panasonic，型號： MADHT1507。

作為優選，上述運動控制卡采用DELTA ，型號：Clipper+opt12。

作為優選，上述電機運動模塊采用Panasonic電機和 THK直線導軌，Panasonic電機型號為AH3K-S545 ，THK直線導軌型號KR3306A-0100-0-10A0。

作為優選，上述光電開關采用施瑞克，型號為SA1A2CBAAB12。

一種電火花機床的回零方法，利用上述的系統，步驟為：

（1）、工控機通過運動控制卡控制啟動電機驅動器，并由電機驅動器控制電機帶動軸運動；

（2）、根據光電開關的反饋，運動控制卡決定回零動作的流程；

（3）、如果有光電開關零位信號的反饋，向正方向移動，直到離開光電開關零位信號后，向負方向運動到光電開關零位信號后，繼續負方向運動，半圈螺距位置內尋找旋轉式編碼器內部零位信號，檢測到旋轉式編碼器零位回零運動完成，沒有檢測到旋轉式編碼器零位信號，正方向半個螺距的范圍內檢測旋轉式編碼器零位；

（4）、如果沒有光電開關信號反饋，運動模塊向正向運動直到光電開關正限位后，運動模塊向負方向運動到檢測到光電開關零位的信號后，繼續負方向運動，半圈螺距位置內尋找旋轉式編碼器內部零位信號，檢測到旋轉式編碼器零位回零運動完成，沒有檢測到編碼器零位信號，正方向半個螺距的范圍內檢測編碼器零位；

（5）、回零運動完成。

本發明所達到的有益效果：

本發明提供一種電火花機床更精確回零方法，零位高度一致性，保證重復開斷電后機床的坐標系一致性保證重復精度，保證了避免加工或運行編程而發生碰撞，防止由此造成工件損傷、報廢和機床精度下降，從而減少機床停機損失，降低調機成本；節省更換軸配件、拆裝軸成本；提高工作效率、節省維修成本，確保機床持久加工精度。

附圖說明

圖1是系統的整體機構圖；

圖2是方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1所示，一種電火花機床的回零系統，所述系統包括工控機、包括電機驅動器、運動控制卡、運動模塊、旋轉式編碼器、光電開關以及電機，所述工控機控制運動控制卡，所述運動控制卡分別連接電機驅動器、旋轉式編碼器和光電開關，所述電機驅動器通過電機控制軸運動，驅動運動模塊，所述旋轉式編碼器將軸運動信息實時反饋至運動控制卡，所述光電開關接受到信號反饋到運動控制卡。

作為優選，上述電機驅動器采用Panasonic，型號： MADHT1507。

作為優選，上述運動控制卡采用DELTA ，型號：Clipper+opt12。

作為優選，上述電機運動模塊采用Panasonic電機和 THK直線導軌，Panasonic電機型號為AH3K-S545 ，THK直線導軌型號KR3306A-0100-0-10A0。