[發(fā)明專利]一種電火花機(jī)床的回零系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710191633.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN106975805A
• 公開（公告）日: 2017-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞鋒;宗國俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫微研精微機(jī)械技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23H1/02
• 分類號(hào): B23H1/02
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 丁濤

1.一種電火花機(jī)床的回零系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括工控機(jī)、包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)模塊、旋轉(zhuǎn)式編碼器、光電開關(guān)以及電機(jī)，所述工控機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制卡，所述運(yùn)動(dòng)控制卡分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)式編碼器和光電開關(guān)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過電機(jī)控制軸運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模塊，所述旋轉(zhuǎn)式編碼器將軸運(yùn)動(dòng)信息實(shí)時(shí)反饋至運(yùn)動(dòng)控制卡，所述光電開關(guān)接受到信號(hào)反饋到運(yùn)動(dòng)控制卡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電火花機(jī)床的回零系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用Panasonic，型號(hào)： MADHT1507。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電火花機(jī)床的回零系統(tǒng)，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)控制卡采用DELTA ，型號(hào)：Clipper+opt12。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電火花機(jī)床的回零系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)模塊采用Panasonic電機(jī)和 THK直線導(dǎo)軌，Panasonic電機(jī)型號(hào)為AH3K-S545 ，THK直線導(dǎo)軌型號(hào)KR3306A-0100-0-10A0。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電火花機(jī)床的回零系統(tǒng)，其特征在于：所述光電開關(guān)采用施瑞克，型號(hào)為SA1A2CBAAB12。

6.一種電火花機(jī)床的回零方法，其特征在于利用權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于步驟為：

（1）、工控機(jī)通過運(yùn)動(dòng)控制卡控制啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)帶動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)；

（2）、根據(jù)光電開關(guān)的反饋，運(yùn)動(dòng)控制卡決定回零動(dòng)作的流程；

（3）、如果有光電開關(guān)零位信號(hào)的反饋，向正方向移動(dòng)，直到離開光電開關(guān)零位信號(hào)后，向負(fù)方向運(yùn)動(dòng)到光電開關(guān)零位信號(hào)后，繼續(xù)負(fù)方向運(yùn)動(dòng)，半圈螺距位置內(nèi)尋找旋轉(zhuǎn)式編碼器內(nèi)部零位信號(hào)，檢測到旋轉(zhuǎn)式編碼器零位回零運(yùn)動(dòng)完成，沒有檢測到旋轉(zhuǎn)式編碼器零位信號(hào),正方向半個(gè)螺距的范圍內(nèi)檢測旋轉(zhuǎn)式編碼器零位；

（4）、如果沒有光電開關(guān)信號(hào)反饋，運(yùn)動(dòng)模塊向正向運(yùn)動(dòng)直到光電開關(guān)正限位后，運(yùn)動(dòng)模塊向負(fù)方向運(yùn)動(dòng)到檢測到光電開關(guān)零位的信號(hào)后，繼續(xù)負(fù)方向運(yùn)動(dòng)，半圈螺距位置內(nèi)尋找旋轉(zhuǎn)式編碼器內(nèi)部零位信號(hào)，檢測到旋轉(zhuǎn)式編碼器零位回零運(yùn)動(dòng)完成，沒有檢測到編碼器零位信號(hào)，正方向半個(gè)螺距的范圍內(nèi)檢測編碼器零位；

（5）、回零運(yùn)動(dòng)完成。