[發(fā)明專利]一種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)察言觀色系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710191191.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107042516A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周海明;林綠德;莊永軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 旗瀚科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;G10L25/54
• 代理公司: 深圳力拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44313
• 代理人: 龔健

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體是一種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)察言觀色系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展,各種具有特殊功能的機(jī)器人逐漸應(yīng)用到人們的日常生活中。聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)作為人類感覺(jué)中的重要部分，同時(shí)也是機(jī)器人的重要組成部分，現(xiàn)已成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的重要研究對(duì)象。機(jī)器人可通過(guò)聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)采集及處理用戶的語(yǔ)音信號(hào)，實(shí)現(xiàn)各種功能?，F(xiàn)家庭機(jī)器人可通過(guò)采集用戶聲源信號(hào)判斷用戶位置，但無(wú)法智能分析用戶對(duì)話，不能對(duì)用戶對(duì)話內(nèi)容進(jìn)行分析處理，為用戶提供更便捷的服務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)察言觀色系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)察言觀色系統(tǒng)，包括：

聲源采集單元，所述聲源采集單元在系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，F(xiàn)PGA完成初始化后將按照2KHz的采樣率啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換，待系統(tǒng)開(kāi)始工作后，系統(tǒng)會(huì)采用20KHz頻率通過(guò)型號(hào)EM6027麥克風(fēng)進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)采樣，也就是啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換，并將AD轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出到緩沖器進(jìn)行緩沖；

語(yǔ)句處理單元，用于對(duì)收集的聲源進(jìn)行語(yǔ)句分析處理，對(duì)語(yǔ)句關(guān)鍵詞篩選獲得關(guān)鍵信息點(diǎn)；

信息搜索單元，用于對(duì)獲得的關(guān)鍵信息點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行搜索，并獲取其相關(guān)資料，摘取匹配度最高的資料；

語(yǔ)音輸出單元，用于在成功搜索并獲得關(guān)鍵信息點(diǎn)的匹配度最高資料后，進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)；

投影單元，利用安裝在機(jī)器人頭部的3D深度攝像機(jī)獲取的深度數(shù)據(jù)，機(jī)器人開(kāi)始自主的在用戶周圍尋找合適的投影區(qū)域，尋找到合適投影區(qū)域后，轉(zhuǎn)頭用投影單元開(kāi)始投影關(guān)鍵信息點(diǎn)資料，以100英寸投影尺寸進(jìn)行投影；

通信單元，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息搜索；

行為控制單元，通過(guò)PID算法驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述關(guān)鍵信息點(diǎn)為專用名詞，能夠?yàn)楫a(chǎn)品名或應(yīng)用名。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明不僅適用于用戶在家中與他人產(chǎn)生對(duì)話時(shí)，同樣適用于用戶通過(guò)機(jī)器人瀏覽網(wǎng)站、聽(tīng)音樂(lè)和觀看視頻時(shí)，機(jī)器人有效地實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互，主動(dòng)探測(cè)用戶需求，并靈活篩選選取關(guān)鍵信息點(diǎn)匹配度最高的相關(guān)資料，便捷通過(guò)機(jī)器人自帶投影功能進(jìn)行投放。

附圖說(shuō)明

圖1為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)察言觀色系統(tǒng)的原理框圖。

圖2為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)察言觀色系統(tǒng)的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～2，本發(fā)明實(shí)施例中，一種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)察言觀色系統(tǒng)，包括：

聲源采集單元，所述聲源采集單元在系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，F(xiàn)PGA完成初始化后將按照2KHz的采樣率啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換，待系統(tǒng)開(kāi)始工作后，系統(tǒng)會(huì)采用20KHz頻率通過(guò)型號(hào)EM6027麥克風(fēng)進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)采樣，也就是啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換，并將AD轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出到緩沖器進(jìn)行緩沖；

語(yǔ)句處理單元，用于對(duì)收集的聲源進(jìn)行語(yǔ)句分析處理，對(duì)語(yǔ)句關(guān)鍵詞篩選獲得關(guān)鍵信息點(diǎn)；

信息搜索單元，用于對(duì)獲得的關(guān)鍵信息點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行搜索，并獲取其相關(guān)資料，摘取匹配度最高的資料；

語(yǔ)音輸出單元，用于在成功搜索并獲得關(guān)鍵信息點(diǎn)的匹配度最高資料后，進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)；

投影單元，利用安裝在機(jī)器人頭部的3D深度攝像機(jī)獲取的深度數(shù)據(jù)，機(jī)器人開(kāi)始自主的在用戶周圍尋找合適的投影區(qū)域，尋找到合適投影區(qū)域后，轉(zhuǎn)頭用投影單元開(kāi)始投影關(guān)鍵信息點(diǎn)資料，以100英寸投影尺寸進(jìn)行投影；即投影區(qū)域長(zhǎng)度為2.2m，寬度為1.2m。

通信單元，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息搜索；

行為控制單元，通過(guò)PID算法驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向。

所述關(guān)鍵信息點(diǎn)為專用名詞，能夠?yàn)楫a(chǎn)品名或應(yīng)用名。

本發(fā)明的工作流程如下：

1.系統(tǒng)開(kāi)始工作后，麥克風(fēng)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)采樣。

2.當(dāng)檢測(cè)出采集的語(yǔ)音為完整語(yǔ)句時(shí)，對(duì)語(yǔ)句進(jìn)行語(yǔ)句分析處理，篩選得到關(guān)鍵信息點(diǎn)。

3.在網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行搜索關(guān)鍵信息點(diǎn)的相關(guān)資料，并摘取匹配度最高的資料。

4.語(yǔ)音播報(bào)“已為你查得***（關(guān)鍵信息點(diǎn)）相關(guān)資料，現(xiàn)將資料進(jìn)行投影”