[發明專利]一種機器人實現察言觀色系統在審
| 申請號： | 201710191191.8 | 申請日： | 2017-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN107042516A | 公開（公告）日： | 2017-08-15 |
| 發明（設計）人： | 周海明;林綠德;莊永軍 | 申請（專利權）人： | 旗瀚科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;G10L25/54 |
| 代理公司： | 深圳力拓知識產權代理有限公司44313 | 代理人： | 龔健 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳市南山區后*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 實現 察言觀色 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人實現察言觀色系統，其特征在于，包括：
聲源采集單元，所述聲源采集單元在系統開始工作時，FPGA完成初始化后將按照2KHz的采樣率啟動AD轉換，待系統開始工作后，系統會采用20KHz頻率通過型號EM6027麥克風進行語音信號采樣，也就是啟動AD轉換，并將AD轉換結果輸出到緩沖器進行緩沖；
語句處理單元，用于對收集的聲源進行語句分析處理，對語句關鍵詞篩選獲得關鍵信息點；
信息搜索單元，用于對獲得的關鍵信息點在網絡中進行搜索，并獲取其相關資料，摘取匹配度最高的資料；
語音輸出單元，用于在成功搜索并獲得關鍵信息點的匹配度最高資料后，進行語音播報；
投影單元，利用安裝在機器人頭部的3D深度攝像機獲取的深度數據，機器人開始自主的在用戶周圍尋找合適的投影區域，尋找到合適投影區域后，轉頭用投影單元開始投影關鍵信息點資料，以100英寸投影尺寸進行投影；
通信單元，通過無線網絡進行信息搜索；
行為控制單元，通過PID算法驅動直流電機實現機器人的運動和轉向。
2.根據權利要求1所述的機器人實現察言觀色系統，其特征在于，所述關鍵信息點為專用名詞，能夠為產品名或應用名。
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