[發明專利]一種固態物料自適應計量組合秤控制方法

有效

• 申請號: 201710190347.0
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106872009B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 李海宏;李國宏;劉仁長;楊家乙
• 申請（專利權）人: 廣東天之業智能裝備有限公司
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01;G05B19/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

本發明公開了一種固態物料自適應計量組合秤控制方法，包括：（S1）輸入目標重量m0；控制系統以設定的振動時間t0、振動頻率f0、振動幅度a0控制線振機往計量斗下料，計量斗稱量固態物料重量m1并輸入到控制系統中以計算出振動頻率及振動幅度與線振機在設定的振動時間t0內流出固態物料重量的比例；（S2）控制系統至少一次調整振動頻率和/或振動幅度與線振機在設定的振動時間t0內流出固態物料重量的比例，進而修正線振機的振動頻率和/或振動幅度以使線振機在設定的振動時間t0內流出固態物料重量趨近目標重量m0；本設計準確修正振動頻率或者振動幅度，使得線振機的下料速度更佳。

技術領域

本發明涉及組合秤領域，特別是一種固態物料自適應計量組合秤控制方法。

背景技術

由于技術的發展和國內人工成本的增加，為了提高生產效率，控制成本，目前很多規模化的食品藥品加工企業開始大量使用組合秤。

常規的組合秤，包括線振機、存料斗、計量斗、控制系統，控制系統分別與線振機、存料斗、計量斗電性連接，線振機向存料斗下料，其中線振機包括變頻變壓線振器、以及由變頻變壓線振器帶動的主振料斗，控制系統與變頻變壓線振器電性連接以相應調節線振機的振動頻率、振動幅度、振動時間，存料斗能夠將線振機流出的固態物料放到計量斗中，計量斗對固態物料進行稱重，最后由計量斗排出固態物料。

因企業使用組合秤的用途并非完全相同，特別是計量的對象(固態物料)更是品種繁多各不相同，因此組合秤在計量這些固態物料時，必須花費大量的技術人員在現場進行手工調試，因每個調試人員的偏好和感覺不同因此無法將機器調整到最佳運行狀態，同時人手調試也會浪費大量的時間，效率低下。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種高效率、高精度的固態物料自適應計量組合秤控制方法。

本發明采用的技術方案是：

一種固態物料自適應計量組合秤控制方法，包括以下步驟：

(S1)輸入在設定的振動時間t0內線振機流出固態物料的目標重量m0；

控制系統以設定的振動時間t0、振動頻率f0、振動幅度a0控制線振機往計量斗下料，計量斗稱量固態物料重量m1并輸入到控制系統中以計算出振動頻率及振動幅度與線振機在設定的振動時間t0內流出固態物料重量的比例；

(S2)控制系統控制線振機運作并且接收計量斗稱量固態物料重量所形成的反饋信號，根據反饋信號至少一次調整振動頻率和/或振動幅度與線振機在設定的振動時間t0內流出固態物料重量的比例，進而修正線振機的振動頻率和/或振動幅度以使線振機在設定的振動時間t0內流出固態物料重量趨近目標重量m0；

(S3)控制系統根據修正后的振動頻率以及振動幅度控制線振機運作。

所述步驟(S2)包括：(S21)控制系統根據目標重量m0以及步驟(S1)中振動頻率及振動幅度與線振機在設定的振動時間t0內流出固態物料重量的比例得出第一次修正振動頻率f1和/或第一次修正振動幅度a1，并且將第一次修正振動頻率f1和/或第一次修正振動幅度a1替換步驟(S1)中的振動頻率f0和/或振動幅度a0后控制線振機下料，振動時間為t0；(S22)計量斗稱量步驟(S21)中流出固態物料重量m2并輸入到控制系統中；(S23)控制系統根據第一次修正振動頻率f1和/或第一次修正振動幅度a1以及固態物料重量m2調整振動頻率及振動幅度與線振機在設定的振動時間t0內流出固態物料重量的比例，并且根據目標重量m0得出第二次修正振動頻率f2和/或第二次修正振動幅度a2，再相應替換原振動頻率和/或原振動幅度后控制線振機下料，振動時間為t0；(S24)依次循環進行步驟(S22)以及步驟(S23)以使線振機在設定的振動時間t0內流出固態物料重量趨近目標重量m0，其中，依次將步驟(S23)下料的固態物料重量m3替換下一次循環步驟(S22)中輸入到控制系統中的固態物料重量m2。