[發明專利]一種固態物料自適應計量組合秤控制方法

有效

• 申請號: 201710190347.0
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106872009B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 李海宏;李國宏;劉仁長;楊家乙
• 申請（專利權）人: 廣東天之業智能裝備有限公司
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01;G05B19/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

1.一種固態物料自適應計量組合秤控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(S1)輸入在設定的振動時間t0內線振機流出固態物料的目標重量m0；

控制系統以設定的振動時間t0、振動頻率f0、振動幅度a0控制線振機往計量斗下料，計量斗稱量固態物料重量m1并輸入到控制系統中以計算出振動頻率及振動幅度與線振機在設定的振動時間t0內流出固態物料重量的比例；

(S2)控制系統控制線振機運作并且接收計量斗稱量固態物料重量所形成的反饋信號，根據反饋信號至少一次調整振動頻率和/或振動幅度與線振機在設定的振動時間t0內流出固態物料重量的比例，進而修正線振機的振動頻率和/或振動幅度以使得振動頻率f、振動幅度a相關的K值收斂，K＝4π²f²a/g，g為重力加速度，從而使線振機在設定的振動時間t0內流出固態物料重量趨近目標重量m0；

(S3)控制系統根據修正后的振動頻率以及振動幅度控制線振機運作。

2.根據權利要求1所述的一種固態物料自適應計量組合秤控制方法，其特征在于，所述步驟(S2)包括：(S21)控制系統根據目標重量m0以及步驟(S1)中振動頻率及振動幅度與線振機在設定的振動時間t0內流出固態物料重量的比例得出第一次修正振動頻率f1和/或第一次修正振動幅度a1，并且將第一次修正振動頻率f1和/或第一次修正振動幅度a1替換步驟(S1)中的振動頻率f0和/或振動幅度a0后控制線振機下料，振動時間為t0；(S22)計量斗稱量步驟(S21)中流出固態物料重量m2并輸入到控制系統中；(S23)控制系統根據第一次修正振動頻率f1和/或第一次修正振動幅度a1以及固態物料重量m2調整振動頻率及振動幅度與線振機在設定的振動時間t0內流出固態物料重量的比例，并且根據目標重量m0得出第二次修正振動頻率f2和/或第二次修正振動幅度a2，再相應替換原振動頻率和/或原振動幅度后控制線振機下料，振動時間為t0；(S24)依次循環進行步驟(S22)以及步驟(S23)以使線振機在設定的振動時間t0內流出固態物料重量趨近目標重量m0，其中，依次將步驟(S23)下料的固態物料重量m3替換下一次循環步驟(S22)中輸入到控制系統中的固態物料重量m2。

3.根據權利要求2所述的一種固態物料自適應計量組合秤控制方法，其特征在于：所述步驟(S24)中循環次數為3-5次，循環完畢后進入步驟(S3)。

4.根據權利要求2所述的一種固態物料自適應計量組合秤控制方法，其特征在于：所述步驟(S22)中計量斗稱量固態物料重量后將計量斗內固態物料排空。

5.根據權利要求2所述的一種固態物料自適應計量組合秤控制方法，其特征在于：所述步驟(S21)中控制系統保持振動幅度a0不變，根據目標重量m0以及步驟(S1)中振動頻率及振動幅度與線振機在設定的振動時間t0內流出固態物料重量的比例得出第一次修正振動頻率f1，并且將第一次修正振動頻率f1替換步驟(S1)中的振動頻率f0后控制線振機下料。

6.根據權利要求2所述的一種固態物料自適應計量組合秤控制方法，其特征在于：所述步驟(S21)中控制系統保持振動頻率f0不變，根據目標重量m0以及步驟(S1)中振動頻率及振動幅度與線振機在設定的振動時間t0內流出固態物料重量的比例得出第一次修正振動幅度a1，并且將第一次修正振動幅度a1替換步驟(S1)中的振動幅度a0后控制線振機下料。

7.根據權利要求2所述的一種固態物料自適應計量組合秤控制方法，其特征在于：所述步驟(S23)中控制系統保持振動頻率f1不變，根據第一次修正振動幅度a1以及固態物料重量m2調整振動頻率及振動幅度與線振機在設定的振動時間t0內流出固態物料重量的比例，并且根據目標重量m0得出第二次修正振動幅度a2，再相應替換原振動幅度后控制線振機下料。

8.根據權利要求2所述的一種固態物料自適應計量組合秤控制方法，其特征在于：所述步驟(S23)中控制系統保持振動幅度a1不變，根據第一次修正振動頻率f1以及固態物料重量m2調整振動頻率及振動幅度與線振機在設定的振動時間t0內流出固態物料重量的比例，并且根據目標重量m0得出第二次修正振動頻率f2，再相應替換原振動頻率后控制線振機下料。