[發(fā)明專利]一種圖像標(biāo)定方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710189932.9
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN107067440B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 商琦;沈涵飛;曹紀清
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)服務(wù)外包職業(yè)學(xué)院;商琦
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 北京天方智力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11719
• 代理人: 谷成

本發(fā)明的圖像標(biāo)定方法，包括：通過視頻圖像中運動物體位置與采集視頻圖像的伺服攝像機基準(zhǔn)位置間的歐氏距離作為權(quán)重參數(shù)修正運動方向，形成運動物體的實時標(biāo)定參數(shù)。視頻監(jiān)控的控制端可以預(yù)先對監(jiān)控視場中的特定位置進行標(biāo)定，從而在有效的視場區(qū)域內(nèi)，計算出視場內(nèi)任意位置與為了達到以放大狀態(tài)位于視頻圖像中央位置所對應(yīng)的攝像機旋轉(zhuǎn)角度、俯仰角度和變焦倍數(shù)之間的映射關(guān)系，通過指令驅(qū)動攝像機進行相應(yīng)運動，可以作為計算機視覺的自動跟蹤處理的基本解決手段。還包括圖像標(biāo)定系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像標(biāo)定領(lǐng)域的方法和系統(tǒng)，特別涉及圖像在不同視場中標(biāo)定的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

視頻監(jiān)控是機器視覺的一個重要分支，即利用攝像頭獲取連續(xù)的視頻圖像，然后對視頻中運動的物體進行動態(tài)跟蹤監(jiān)控，使得被跟蹤物體以放大狀態(tài)位于視頻圖像的中央位置，以便于監(jiān)控人員更清晰、高效地進行視頻監(jiān)控。

視頻監(jiān)控采用的伺服攝像機通常包括云臺，伺服攝像機能夠接收控制器的運動控制指令完成包括水平轉(zhuǎn)動、俯仰轉(zhuǎn)動和變焦等相應(yīng)運動。

動態(tài)跟蹤監(jiān)控中，傳統(tǒng)的圖像標(biāo)定大多通過經(jīng)驗值確定運動參數(shù)，或者通過多攝像機的聯(lián)合標(biāo)定來實現(xiàn)對運動物體在固定視場中的放大跟蹤，標(biāo)定算法復(fù)雜，精度不高，難以達到實時對視頻中運動物體清晰放大并準(zhǔn)確隨動的效果。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種圖像標(biāo)定方法和系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有視場觀察無法在保持觀察清晰度的同時保證伺服攝像機準(zhǔn)確路徑控制的技術(shù)問題。

本發(fā)明的圖像標(biāo)定方法，包括：

通過視頻圖像中運動物體位置與采集視頻圖像的伺服攝像機基準(zhǔn)位置間的歐氏距離作為權(quán)重參數(shù)修正運動方向，形成運動物體的實時標(biāo)定參數(shù)。

還包括：

步驟200：根據(jù)初始位置建立基準(zhǔn)位置；

步驟300：根據(jù)視場中央位置的初始位置的標(biāo)定參數(shù)，形成視場中央位置的基準(zhǔn)位置的標(biāo)定參數(shù)集合；

步驟400：在基準(zhǔn)位置輪廓中，以運動物體坐標(biāo)與各基準(zhǔn)位置坐標(biāo)間的歐氏距離作為權(quán)重參數(shù)，通過標(biāo)定參數(shù)集合，形成運動物體的實時標(biāo)定參數(shù)。

所述步驟300包括：

步驟310：調(diào)整伺服攝像機至初始位置，調(diào)整約束參數(shù)使得初始位置呈現(xiàn)在視場中的中央位置，形成標(biāo)定參數(shù)；

步驟320：調(diào)整伺服攝像機至基準(zhǔn)位置，調(diào)整約束參數(shù)使得初始位置呈現(xiàn)在視場中的中央位置，形成標(biāo)定參數(shù)；

步驟330：將初始位置和基準(zhǔn)位置的標(biāo)定數(shù)據(jù)形成基準(zhǔn)位置的標(biāo)定參數(shù)集合。

所述步驟400包括：

步驟410：根據(jù)視頻圖像中的運動物體坐標(biāo)，確定與各基準(zhǔn)位置坐標(biāo)間的歐氏距離；

步驟420：通過歐氏距離運動物體坐標(biāo)與連續(xù)基準(zhǔn)位置坐標(biāo)形成逐一的輪廓面積；

步驟430：逐一的輪廓面積與基準(zhǔn)位置坐標(biāo)形成的輪廓面積間的比值，形成運動方向參數(shù)；

步驟440：通過歐氏距離作為權(quán)重參數(shù)，修正運動方向參數(shù)；

步驟450：通過修正運動方向參數(shù)將標(biāo)定參數(shù)集合，轉(zhuǎn)換為運動物體的實時標(biāo)定參數(shù)。

所述基準(zhǔn)位置的數(shù)量至少包括3個，與數(shù)量對應(yīng)，形成的輪廓可以是三角形、矩形或多邊形。

還包括：

步驟100：建立伺服攝像機的初始位置。

還包括：