[發(fā)明專利]一種圖像標(biāo)定方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710189932.9
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN107067440B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 商琦;沈涵飛;曹紀(jì)清
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)服務(wù)外包職業(yè)學(xué)院;商琦
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 北京天方智力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11719
• 代理人: 谷成

1.一種圖像標(biāo)定方法，包括：

通過視頻圖像中運動物體位置與采集視頻圖像的伺服攝像機基準(zhǔn)位置間的歐氏距離作為權(quán)重參數(shù)修正運動方向，形成運動物體的實時標(biāo)定參數(shù)；

具體包括：

步驟100：建立伺服攝像機的初始位置；

步驟200：根據(jù)初始位置建立基準(zhǔn)位置；

步驟300：根據(jù)視場中央位置的初始位置的標(biāo)定參數(shù)，形成視場中央位置的基準(zhǔn)位置的標(biāo)定參數(shù)集合；

步驟400：在基準(zhǔn)位置輪廓中，以運動物體坐標(biāo)與各基準(zhǔn)位置坐標(biāo)間的歐氏距離作為權(quán)重參數(shù)，通過標(biāo)定參數(shù)集合，形成運動物體的實時標(biāo)定參數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的圖像標(biāo)定方法，其特征在于，所述步驟300包括：

步驟310：調(diào)整伺服攝像機至初始位置，調(diào)整約束參數(shù)使得初始位置呈現(xiàn)在視場中的中央位置，形成標(biāo)定參數(shù)；

步驟320：調(diào)整伺服攝像機至基準(zhǔn)位置，調(diào)整約束參數(shù)使得初始位置呈現(xiàn)在視場中的中央位置，形成標(biāo)定參數(shù)；

步驟330：將初始位置和基準(zhǔn)位置的標(biāo)定數(shù)據(jù)形成基準(zhǔn)位置的標(biāo)定參數(shù)集合。

3.如權(quán)利要求1所述的圖像標(biāo)定方法，其特征在于，所述步驟400包括：

步驟410：根據(jù)視頻圖像中的運動物體坐標(biāo)，確定與各基準(zhǔn)位置坐標(biāo)間的歐氏距離；

步驟420：通過歐氏距離運動物體坐標(biāo)與連續(xù)基準(zhǔn)位置坐標(biāo)形成逐一的輪廓面積；

步驟430：逐一的輪廓面積與基準(zhǔn)位置坐標(biāo)形成的輪廓面積間的比值，形成運動方向參數(shù)；

步驟440：通過歐氏距離作為權(quán)重參數(shù)，修正運動方向參數(shù)；

步驟450：通過修正運動方向參數(shù)將標(biāo)定參數(shù)集合，轉(zhuǎn)換為運動物體的實時標(biāo)定參數(shù)。

4.如權(quán)利要求1至3任一所述的圖像標(biāo)定方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)位置的數(shù)量至少包括3個，與數(shù)量對應(yīng)，形成的輪廓可以是三角形、矩形或多邊形。

5.如權(quán)利要求1所述的圖像標(biāo)定方法，其特征在于，還包括：

步驟500：根據(jù)實時標(biāo)定參數(shù)形成伺服攝像機運動控制指令，保持運動物體呈現(xiàn)在視場中的中央位置。

6.如權(quán)利要求1所述的圖像標(biāo)定方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)位置的圖像特征與其他位置的圖像特征保持時域或頻域內(nèi)的信號差異；

所述基準(zhǔn)位置包括相鄰區(qū)域。

7.一種圖像標(biāo)定系統(tǒng)，包括：

用于通過視頻圖像中運動物體位置與采集視頻圖像的伺服攝像機基準(zhǔn)位置間的歐氏距離作為權(quán)重參數(shù)修正運動方向，形成運動物體的實時標(biāo)定參數(shù)的裝置；

具體包括：

初始位置建立裝置，用于建立伺服攝像機的初始位置；

基準(zhǔn)位置建立裝置，用于根據(jù)初始位置建立基準(zhǔn)位置；

標(biāo)定參數(shù)建立裝置，用于根據(jù)視場中央位置的初始位置的標(biāo)定參數(shù)，形成視場中央位置的基準(zhǔn)位置的標(biāo)定參數(shù)集合；

運動物體標(biāo)定參數(shù)建立裝置，用于在基準(zhǔn)位置輪廓中，以運動物體坐標(biāo)與各基準(zhǔn)位置坐標(biāo)間的歐氏距離作為權(quán)重參數(shù)，通過標(biāo)定參數(shù)集合，形成運動物體的實時標(biāo)定參數(shù)。

8.如權(quán)利要求7所述的圖像標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

控制裝置，用于根據(jù)實時標(biāo)定參數(shù)形成伺服攝像機運動控制指令，保持運動物體呈現(xiàn)在視場中的中央位置。

9.如權(quán)利要求7所述的圖像標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)定參數(shù)建立裝置還可以包括：

初始標(biāo)定參數(shù)建立裝置，用于調(diào)整伺服攝像機至初始位置，調(diào)整約束參數(shù)使得初始位置呈現(xiàn)在視場中的中央位置，形成標(biāo)定參數(shù)；

基準(zhǔn)標(biāo)定參數(shù)建立裝置，用于調(diào)整伺服攝像機至基準(zhǔn)位置，調(diào)整約束參數(shù)使得初始位置呈現(xiàn)在視場中的中央位置，形成標(biāo)定參數(shù)；

標(biāo)定參數(shù)集合建立裝置，用于將初始位置和基準(zhǔn)位置的標(biāo)定數(shù)據(jù)形成基準(zhǔn)位置的標(biāo)定參數(shù)集合。