[發明專利]一種物料分揀系統

在審

• 申請號: 201710189661.7
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN107010370A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 許斌;肖錫清;沈維偉;吳恩德;史國宏;林紀良;孟光輝;婁正秀;鐘林源;湯海斌;王剛
• 申請（專利權）人: 杭州娃哈哈精密機械有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,鄭漢康

技術領域

本發明屬于物流運輸領域，尤其是一種物料分揀系統。

背景技術

隨著社會的發展，商品交易出現線上和線下兩種模式，同時也促進了物流運輸的飛速發展。

通過物流將商品從供應地向接收地實體轉移，這個過程包括多個工序，包括物品包裝、運輸、分流轉運、客戶送達等，需要多個步驟有機結合才能完成物品從生產商到終端客戶的轉移交易過程。

隨著互聯網的飛速發展，生產地與終端客戶的接收地之間存在非常大的低于差異，因此一個生產地可能需要將物品運輸到不同的地區，到達一個城市后還要將物品運輸到更小的客戶地址，這就要對物品進行分揀，通過分揀確定物品的最終歸屬地。

傳統的分揀多是由工人來完成，但是這種人工分揀的方式效率低，且容易出錯，如果出錯就給物品運輸帶來不便，造成物品運送延誤。而且有些物品的重量較大，靠人工來分揀搬運也不太方便，分揀后還需要人工將物品分置到對應的位置進行放置，這又加大了工人的工作量。

發明內容

本發明解決了現有的物流分揀通過人工進行，效率低還容易出錯的缺陷，提供一種物料分揀系統，根據物品包裝上的地址能自動將物品分流并歸屬不同的位置，實現自動分揀，且效率高還不易出錯。

本發明還解決了現有的物流分揀通過人工進行，對于重量較大的物品，分揀難度加大，工人搬運不便的缺陷，提供一種物料分揀系統，通過循環運轉的運送小車來實現物品分送，無需工人搬運，減輕工人勞動強度。

本發明還解決了現有的物流分揀通過人工進行，周圍的空間限制了分揀的連續性的缺陷，提供一種物料分揀系統，通過運送小車的持續移動可以不依賴空間大小，能持續進行分揀。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種物料分揀系統，包括：具有多個能承接物品的運送小車的運送小車系統，將物品傳輸到運送小車上的供料系統，驅動運送小車循環移動的傳輸系統，承接物品出料的多個出料臺，及用于處理物品信息、控制供料系統供料、控制運送小車移動及出料的控制系統。物品經供料系統傳輸到運送小車上，運送小車承接物品后由傳輸系統驅動循環移動，循環移動過程中根據物品的地址屬性運送小車將物品移出到對應的出料臺，整個過程由控制系統全程控制，分揀實現自動化，提高分揀效率，且出錯率小，運送小車始終循環運轉，無需工人搬運，減輕工人勞動強度，運送小車循環移動，可以不依賴空間大小，能持續進行分揀。

作為優選，運送小車系統包括呈封閉環形布置的支架及設置于支架上的多個運送小車，支架上設置有運送小車移動軌道，運送小車與傳輸裝置相連設置于移動軌道上并可沿移動軌道移動。支架呈封閉環形布置，同樣將運送小車也限制到這個封閉的環形區域內循環移動，移動軌道引導運送小車移動方向。

作為優選，支架為多個模塊相互拼接而成，每一個模塊與運送小車的尺寸相匹配，模塊的數量與運送小車的數量相等。支架為模塊式拼接結構，這樣支架可以根據場地靈活布置，可以是橢圓形、四方形、多段弧連接而成的曲邊形，模塊可以自由增減，模塊的數量與運送小車數量相等，這樣增加一個模塊就增加一個運送小車，每一模塊與運送小車尺寸相匹配，這樣模塊增減不影響運送小車同時增減。

作為優選，每一模塊上均設置有運送小車移動定位裝置。支架屬于固定式結構，出料臺同樣屬于固定式結構，這樣出料臺與支架的模塊之間存在固定的位置關系，在模塊上設置定位裝置，定位裝置在控制系統內留有對應的出料臺信息，運送小車根據定位裝置的位置信息進行出料。

作為優選，運送小車首尾依次相連成一個呈封閉環形的車隊，相鄰運送小車之間連接有伸縮裝置，傳輸系統采用傳輸帶，傳輸帶與每一運送小車相連。運送小車屬于連續不間斷運轉，首尾依次相連后，所有的運送小車就具有統一的動力。

作為優選，所有運送小車相互獨立，每一運送小車均包括車架、設置于車架兩側下部的用于支撐的滾輪組、設置于車架兩側上部的兩輥軸、張緊于兩輥軸之間的首尾封閉連接的支撐帶及與輥軸通過同步帶連接的伺服電機。運送小車相互獨立表示運送小車自身的出料是獨立的，每一運送小車均獨立支撐物品。

作為優選，每一伺服電機均與控制系統相連，伺服電機受控制系統控制驅動輥軸轉動來移動支撐帶將物品擺放到運送小車中間位置并在達到對應的出料臺時移動支撐帶將物品移入到出料臺。

作為優選，供料系統包括物品信息采集的編碼段、對物品包裝尺寸和重量進行測量的測量段、及將物品包裝提速到與運送小車循環移動速度相匹配的加速段及將物品包裝從供料系統轉移到運送小車上的裝載段。