[發(fā)明專利]一種物料分揀系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710189661.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN107010370A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許斌;肖錫清;沈維偉;吳恩德;史國(guó)宏;林紀(jì)良;孟光輝;婁正秀;鐘林源;湯海斌;王剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州娃哈哈精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,鄭漢康

1.一種物料分揀系統(tǒng)，其特征在于包括：具有多個(gè)能承接物品的運(yùn)送小車（8）的運(yùn)送小車系統(tǒng)，將物品傳輸?shù)竭\(yùn)送小車上的供料系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)運(yùn)送小車循環(huán)移動(dòng)的傳輸系統(tǒng)，承接物品出料的多個(gè)出料臺(tái)（7），及用于處理物品信息、控制供料系統(tǒng)供料、控制運(yùn)送小車移動(dòng)及出料的控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料分揀系統(tǒng)，其特征在于運(yùn)送小車系統(tǒng)包括呈封閉環(huán)形布置的支架（1）及設(shè)置于支架上的多個(gè)運(yùn)送小車，支架上設(shè)置有運(yùn)送小車移動(dòng)軌道（2），運(yùn)送小車與傳輸裝置相連設(shè)置于移動(dòng)軌道上并可沿移動(dòng)軌道移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料分揀系統(tǒng)，其特征在于支架為多個(gè)模塊相互拼接而成，每一個(gè)模塊與運(yùn)送小車的尺寸相匹配，模塊的數(shù)量與運(yùn)送小車的數(shù)量相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料分揀系統(tǒng)，其特征在于每一模塊上均設(shè)置有運(yùn)送小車移動(dòng)定位裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種物料分揀系統(tǒng)，其特征在于運(yùn)送小車首尾依次相連成一個(gè)呈封閉環(huán)形的車隊(duì)，相鄰運(yùn)送小車之間連接有伸縮裝置，傳輸系統(tǒng)采用傳輸帶，傳輸帶與每一運(yùn)送小車相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種物料分揀系統(tǒng)，其特征在于所有運(yùn)送小車相互獨(dú)立，每一運(yùn)送小車均包括車架（19）、設(shè)置于車架兩側(cè)下部的用于支撐的滾輪組（16）、設(shè)置于車架兩側(cè)上部的兩輥軸（18）、張緊于兩輥軸之間的首尾封閉連接的支撐帶及與輥軸通過同步帶連接的伺服電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種物料分揀系統(tǒng)，其特征在于每一伺服電機(jī)均與控制系統(tǒng)相連，伺服電機(jī)受控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)來移動(dòng)支撐帶將物品擺放到運(yùn)送小車中間位置并在達(dá)到對(duì)應(yīng)的出料臺(tái)時(shí)移動(dòng)支撐帶將物品移入到出料臺(tái)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種物料分揀系統(tǒng)，其特征在于供料系統(tǒng)包括物品信息采集的編碼段（3）、對(duì)物品包裝尺寸和重量進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量段（4）、及將物品包裝提速到與運(yùn)送小車循環(huán)移動(dòng)速度相匹配的加速段（5）及將物品包裝從供料系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到運(yùn)送小車上的裝載段（6）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種物料分揀系統(tǒng)，其特征在于編碼段、測(cè)量段和加速段均包括兩輥軸、張緊于兩輥軸上的支撐帶及驅(qū)動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，編碼段、測(cè)量段和加速段之間相互獨(dú)立。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種物料分揀系統(tǒng)，其特征在于供料臺(tái)系統(tǒng)的供料方向與運(yùn)送小車移動(dòng)方向相傾斜；裝載段包括一主動(dòng)軸（11）及若干從動(dòng)軸（13），主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間張緊有若干長(zhǎng)度不等的皮帶（14），主動(dòng)軸靠向加速段一側(cè)，從動(dòng)軸靠近運(yùn)送小車一側(cè)并形成傾斜邊，主動(dòng)軸連接伺服電機(jī)。