[發明專利]一種物料分揀系統

在審

• 申請號: 201710189661.7
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN107010370A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 許斌;肖錫清;沈維偉;吳恩德;史國宏;林紀良;孟光輝;婁正秀;鐘林源;湯海斌;王剛
• 申請（專利權）人: 杭州娃哈哈精密機械有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,鄭漢康

1.一種物料分揀系統，其特征在于包括：具有多個能承接物品的運送小車（8）的運送小車系統，將物品傳輸到運送小車上的供料系統，驅動運送小車循環移動的傳輸系統，承接物品出料的多個出料臺（7），及用于處理物品信息、控制供料系統供料、控制運送小車移動及出料的控制系統。

2.根據權利要求1所述的一種物料分揀系統，其特征在于運送小車系統包括呈封閉環形布置的支架（1）及設置于支架上的多個運送小車，支架上設置有運送小車移動軌道（2），運送小車與傳輸裝置相連設置于移動軌道上并可沿移動軌道移動。

3.根據權利要求2所述的一種物料分揀系統，其特征在于支架為多個模塊相互拼接而成，每一個模塊與運送小車的尺寸相匹配，模塊的數量與運送小車的數量相等。

4.根據權利要求3所述的一種物料分揀系統，其特征在于每一模塊上均設置有運送小車移動定位裝置。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種物料分揀系統，其特征在于運送小車首尾依次相連成一個呈封閉環形的車隊，相鄰運送小車之間連接有伸縮裝置，傳輸系統采用傳輸帶，傳輸帶與每一運送小車相連。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種物料分揀系統，其特征在于所有運送小車相互獨立，每一運送小車均包括車架（19）、設置于車架兩側下部的用于支撐的滾輪組（16）、設置于車架兩側上部的兩輥軸（18）、張緊于兩輥軸之間的首尾封閉連接的支撐帶及與輥軸通過同步帶連接的伺服電機。

7.根據權利要求6所述的一種物料分揀系統，其特征在于每一伺服電機均與控制系統相連，伺服電機受控制系統控制驅動輥軸轉動來移動支撐帶將物品擺放到運送小車中間位置并在達到對應的出料臺時移動支撐帶將物品移入到出料臺。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的一種物料分揀系統，其特征在于供料系統包括物品信息采集的編碼段（3）、對物品包裝尺寸和重量進行測量的測量段（4）、及將物品包裝提速到與運送小車循環移動速度相匹配的加速段（5）及將物品包裝從供料系統轉移到運送小車上的裝載段（6）。

9.根據權利要求8所述的一種物料分揀系統，其特征在于編碼段、測量段和加速段均包括兩輥軸、張緊于兩輥軸上的支撐帶及驅動輥軸轉動的伺服電機，編碼段、測量段和加速段之間相互獨立。

10.根據權利要求8所述的一種物料分揀系統，其特征在于供料臺系統的供料方向與運送小車移動方向相傾斜；裝載段包括一主動軸（11）及若干從動軸（13），主動軸與從動軸之間張緊有若干長度不等的皮帶（14），主動軸靠向加速段一側，從動軸靠近運送小車一側并形成傾斜邊，主動軸連接伺服電機。