[發明專利]電動汽車制動方法、系統及電動汽車

有效

• 申請號: 201710188338.8
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN108656956B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 羅訓強;葛雄飛;邵萬江
• 申請（專利權）人: 杭州長江汽車有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L7/24
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 陳蕾

本申請提供了一種電動汽車制動方法、系統及電動汽車。其中，所述電動汽車制動方法包括如下步驟：確定制動踏板的當前位置；根據制動踏板的位置與需求減速度的線性對應關系，確定當前位置對應的當前需求減速度；根據當前需求減速度，分配當前需求電制動力矩和當前需求機械制動力矩；以及根據當前需求電制動力矩和當前需求機械制動力矩聯合制動電動汽車。通過本申請實施例提供的電動汽車制動方法、系統及電動汽車，使得制動踏板的位置和行車的執行減速度盡可能成線性關系，使汽車制動的操控性更好，而且將電制動和機械制動聯合起來制動電動汽車，能有效提高制動效能。

技術領域

本申請涉及汽車制動技術領域，尤其涉及電動汽車制動方法、系統及電動汽車。

背景技術

隨著國家不斷加大對新能源電動汽車及充電基礎設施的支持，從頂層設計、政策支持等方面進行規劃部署，電動汽車正迎來快速發展時期，同時電動汽車整車安全性、可靠性及成本也成為人們重點關注對象。

目前電動汽車制動系統主要沿用傳統燃油車的制動系統，制動減速度曲線基本固定，如圖1所示(某車型實測油門踏板和減速度曲線圖)。踏板行程0-20mm之間(踏板自由行程)，無制動減速度；踏板行程20-60mm之間，產生制動減速度，但是效果不明顯；踏板行程60-120mm之間，制動減速度大斜率增加，制動效果明顯。因此駕駛員在實際操作時，能夠明顯感覺到制動減速度分兩種變化過程，踏板行程0-60mm之間和踏板行程60-120mm之間。實際開車總是會感覺在踏板行程0-60mm之間沒什么制動效果，在踏板行程60-120mm之間才發揮作用，制動踏板和制動減速度對應關系線性度不好，駕駛員對制動控制較難把控，操控性不好。

雖然有些電動汽車中，可以做到電機制動和機械制動同時存在。但是，電機制動與機械制動一般都是分開控制，而且電機制動都會做成固定形式，對產生的制動力矩或制動減速度不做標定。即，對制動回饋力矩不加控制，導致整個制動過程中，車輛的制動減速度不能夠較線性的變化，從而影響了車輛制動的操控性，導致不便于駕駛員控制制動力。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種電動汽車制動方法、系統及電動汽車。

具體地，本申請是通過如下技術方案實現的：

根據本申請實施例的第一方面，提供一種電動汽車制動方法，所述方法包括：

確定制動踏板的當前位置；

根據所述制動踏板的位置與需求減速度的線性對應關系，確定所述當前位置對應的當前需求減速度；

根據所述當前需求減速度，分配當前需求電制動力矩和當前需求機械制動力矩；以及

根據所述當前需求電制動力矩和所述當前需求機械制動力矩聯合制動所述電動汽車。

本申請實施例中，所述根據所述當前需求減速度，分配當前需求電制動力矩和當前需求機械制動力矩中，包括：

確定所述制動踏板的位置與需求機械制動減速度的標定對應關系；

根據所述標定對應關系確定所述當前需求機械制動減速度；

根據所述當前需求減速度和所述當前需求機械制動減速度確定所述當前需求電制動力矩和所述當前需求機械制動力矩。

本申請實施例中，所述線性對應關系為以列表的形式存儲的對應關系；

所述根據所述線性對應關系確定所述當前位置對應的當前需求減速度中，包括：

根據所述當前位置在所述列表中查找得到所述當前需求減速度。

本申請實施例中，所述線性對應關系為以函數形式存儲的對應關系；

所述根據所述線性對應關系確定所述當前位置對應的當前需求減速度中，包括：