[發明專利]電動汽車制動方法、系統及電動汽車

有效

• 申請號: 201710188338.8
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN108656956B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 羅訓強;葛雄飛;邵萬江
• 申請（專利權）人: 杭州長江汽車有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L7/24
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 陳蕾

1.一種電動汽車制動方法，其特征在于，包括：

確定制動踏板的當前位置；

根據所述制動踏板的位置與需求減速度的線性對應關系，確定所述當前位置對應的當前需求減速度；

根據所述當前需求減速度，分配當前需求電制動力矩和當前需求機械制動力矩；以及

根據所述當前需求電制動力矩和所述當前需求機械制動力矩聯合制動所述電動汽車；

確定第一當前執行減速度；

在所述第一當前執行減速度與所述當前需求減速度不相同時，獲取當前電制動執行力矩和當前機械制動執行力矩；

根據所述當前電制動執行力矩和所述當前機械制動執行力矩，調整所述當前需求電制動力矩和所述當前需求機械制動力矩，以使所述第一當前執行減速度與所述當前需求減速度相同，或者使所述第一當前執行減速度接近所述當前需求減速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前需求減速度，分配當前需求電制動力矩和當前需求機械制動力矩中，包括：

確定所述制動踏板的位置與需求機械制動減速度的標定對應關系；

根據所述標定對應關系確定所述當前需求機械制動減速度；

根據所述當前需求減速度和所述當前需求機械制動減速度確定所述當前需求電制動力矩和所述當前需求機械制動力矩。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述線性對應關系為以列表的形式存儲的對應關系；

所述根據所述線性對應關系確定所述當前位置對應的當前需求減速度中，包括：

根據所述當前位置在所述列表中查找得到所述當前需求減速度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述線性對應關系為以函數形式存儲的對應關系；

所述根據所述線性對應關系確定所述當前位置對應的當前需求減速度中，包括：

根據所述當前位置與所述函數計算得到所述當前需求減速度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調整所述當前需求電制動力矩和所述當前需求機械制動力矩之后，包括：

獲取第二當前執行減速度；

在所述第二當前執行減速度與所述當前需求減速度不相同時，判斷是否存在補償力矩；其中，所述補償力矩為第一差值與第二差值之和，所述第一差值為電制動執行力矩與所述當前需求電制動力矩的差值，所述第二差值為機械制動執行力矩與所述當前需求機械制動力矩的差值；

在判定存在所述補償力矩時，調整所述當前需求電制動力矩和所述當前需求機械制動力矩，以使所述第二當前執行減速度與所述當前需求減速度相同，或者使所述第二當前執行減速度接近所述當前需求減速度；

在判定不存在所述補償力矩時，輸出報警信號。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第二當前執行減速度與所述當前需求減速度相同時，記錄所述電制動力矩的補償系數，所述補償系數表征所述電制動力矩的調整幅度；

判斷所述補償系數是否在預設范圍內；

若所述補償系數不在所述預設范圍內，則輸出報警信號。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調整所述當前需求電制動力矩和所述當前需求機械制動力矩中，包括：

確定電制動后備能力，所述電制動后備能力表示當前行車工況下，驅動系統能夠提供的最大制動力矩；

根據所述電制動后備能力，調整所述當前需求電制動力矩和所述當前需求機械制動力矩，以使所述電制動力矩不大于所述最大制動力矩。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定制動踏板的當前位置之后，還包括：

判斷所述電動汽車制動是否為緊急制動；

當判定為緊急制動時，確定當前工況下電制動的最大力矩；

根據所述最大力矩制動所述電動汽車。