[發明專利]一種雙制式融合的軌道交通車載控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710187650.5
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN107054407B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 汪小勇;晏子峰
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發明涉及一種雙制式融合的軌道交通車載控制系統及其控制方法，包括運算單元、測速模塊、輸入輸出模塊、MB處理模塊和QMB處理模塊，所述的運算單元分別與測速模塊、輸入輸出模塊、MB處理模塊和QMB處理模塊連接；所述的測速模塊，用于測量列車的速度并將其發送給運算單元；所述的運算單元負責列車可運行距離及速度的計算并通過輸入輸出模塊與車輛接口連接，獲取車輛信息、控制列車并提供司機和車載控制系統的接口；所述的MB處理模塊為運算單元提供移動閉塞制式的定位和移動授權信息；所述的QMB處理模塊為運算單元提供準移動閉塞制式的定位和目標速度距離信息。與現有技術相比，本發明具有提高了系統的可靠性等優點。

技術領域

本發明涉及一種軌道交通車載控制系統，尤其是涉及一種雙制式融合的軌道交通車載控制系統及其控制方法。

背景技術

目前軌道交通車載控制系統均采用首尾冗余或2oo3冗余的方式，這種方式可較好地解決因車載系統硬件故障而帶來的對行車的影響，但由于目前的車載控制系統在同一時間只能從軌旁接收一種制式的信號或盡管能接收不同制式的信號卻只能進行一種制式的信號的處理，因此當軌旁正在被應用的控制系統出現問題時，既使車載控制系統正常工作也會不可避免地觸發緊急制動，造成了對行車的干擾。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種雙制式融合的軌道交通車載控制系統及其控制方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種雙制式融合的軌道交通車載控制系統，包括運算單元、測速模塊、輸入輸出模塊、MB處理模塊和QMB處理模塊，所述的運算單元分別與測速模塊、輸入輸出模塊、MB處理模塊和QMB處理模塊連接；

所述的測速模塊，用于測量列車的速度并將其發送給運算單元；

所述的運算單元負責列車可運行距離及速度的計算并通過輸入輸出模塊與車輛接口連接，獲取車輛信息、控制列車并提供司機和車載控制系統的接口；

所述的MB處理模塊為運算單元提供移動閉塞制式的定位和移動授權信息；

所述的QMB處理模塊為運算單元提供準移動閉塞制式的定位和目標速度距離信息。

該系統還包括分別與MB處理模塊連接的應答器天線及無線單元。

所述的應答器天線及無線單元分別設有兩個，分別安裝在列車頭尾，進行車載頭尾冗余。

該系統還包括分別與QMB處理模塊連接的軌道電路天線及環線天線。

所述的軌道電路天線及環線天線分別設有兩個，分別安裝在列車頭尾，進行車載頭尾冗余。

所述的測速模塊設有兩個，分別安裝在列車頭尾，進行車載頭尾冗余。

一種采用雙制式融合的軌道交通車載控制系統的控制方法，包括以下步驟：

通過自檢并初始化后開始車載控制的運算，所述的運算單元從測速模塊獲取列車的當前速度，根據不同的駕駛模式進行控車曲線的計算，通過輸入輸出模塊與車輛接口為列車提供控車命令，其后分別運行MB處理模塊接口獲取由MB處理模塊送來的移動授權信息，在同一周期內再運行QMB處理模塊接口獲取由QMB處理模塊送來的目標距離和速度的信息，在得到兩種制式的授權信息后運算單元進行最大可用信息的計算，計算結果返回用于下一次控車曲線的計算。

所述的MB處理模塊處理過程如下：

所述的MB處理模塊自檢通過初始化后開始列車的定位，其后通過與運算單元的接口傳遞MB處理模塊移動授權信息同時接收運算單元提供給MB制式軌旁的信息，最后將列車位置報告傳遞給軌旁設備并接收列車的移動授權信息。

所述的QMB處理模塊處理過程如下：