[發明專利]一種雙制式融合的軌道交通車載控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710187650.5
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN107054407B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 汪小勇;晏子峰
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

1.一種采用雙制式融合的軌道交通車載控制系統的控制方法，其特征在于，所述控制系統包括運算單元、測速模塊、輸入輸出模塊、MB處理模塊和QMB處理模塊，所述的運算單元分別與測速模塊、輸入輸出模塊、MB處理模塊和QMB處理模塊連接；

所述的測速模塊，用于測量列車的速度并將其發送給運算單元；

所述的運算單元負責列車可運行距離及速度的計算并通過輸入輸出模塊與車輛接口連接，獲取車輛信息、控制列車并提供司機和車載控制系統的接口；

所述的MB處理模塊為運算單元提供移動閉塞制式的定位和移動授權信息；

所述的QMB處理模塊為運算單元提供準移動閉塞制式的定位和目標速度距離信息；

所述控制方法包括以下步驟：

通過自檢并初始化后開始車載控制的運算，所述的運算單元從測速模塊獲取列車的當前速度，根據不同的駕駛模式進行控車曲線的計算，通過輸入輸出模塊與車輛接口為列車提供控車命令，其后分別運行MB處理模塊接口獲取由MB處理模塊送來的移動授權信息，在同一周期內再運行QMB處理模塊接口獲取由QMB處理模塊送來的目標距離和速度的信息，在得到兩種制式的授權信息后運算單元進行最大可用信息的計算，計算結果返回用于下一次控車曲線的計算；

所述的MB處理模塊處理過程如下：

所述的MB處理模塊自檢通過初始化后開始列車的定位，其后通過與運算單元的接口傳遞MB處理模塊移動授權信息同時接收運算單元提供給MB制式軌旁的信息，最后將列車位置報告傳遞給軌旁設備并接收列車的移動授權信息；

所述的QMB處理模塊處理過程如下：

所述的QMB處理模塊自檢通過初始化后開始列車的定位，其后通過與運算單元的接口傳遞QMB處理模塊的定位信息、目標距離和速度信息，最后通過軌道電路接收單元和環線天線進行目標距離和速度的接收，并傳送車載至軌旁的信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該系統還包括分別與MB處理模塊連接的應答器天線及無線單元。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述的應答器天線及無線單元分別設有兩個，分別安裝在列車頭尾，進行車載頭尾冗余。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該系統還包括分別與QMB處理模塊連接的軌道電路天線及環線天線。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述的軌道電路天線及環線天線分別設有兩個，分別安裝在列車頭尾，進行車載頭尾冗余。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的測速模塊設有兩個，分別安裝在列車頭尾，進行車載頭尾冗余。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過應答器和軌道電路邊緣分別進行定位，并且通過軌道電路天線及環線天線獲取軌旁不同制式的列車控制系統，兩種制式信息并行輸入運算單元，由運算單元基于列車控制信息的可用性進行計算，以保證無論哪一制式故障均不會影響列車的正常運行。