[發明專利]一種機器人用動力組件的測試裝置

在審

• 申請號: 201710187449.7
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106826926A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 陳鵬;許輝;許明顯;梁飛
• 申請（專利權）人: 江蘇匯博機器人技術股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司32293
• 代理人: 劉彥

1.一種機器人用動力組件的測試裝置，其特征在于：包括至少一測試本體，所述測試本體包括底座、安裝座、動力組件、負載機構、輸出軸，其中所述安裝座和所述負載機構均固定設置在所述底座上，所述動力組件設置在所述安裝座上，并且所述動力組件與所述負載機構之間通過所述輸出軸進行連接，所述輸出軸、所述動力組件、所述負載機構三者的軸向方向一致。

2.如權利要求1所述的機器人用動力組件的測試裝置，其特征在于：所述負載機構為可調整負載轉矩大小的磁粉制動器，其下端設有固定板，通過所述固定板實現與所述底座的固定連接。

3.如權利要求1或2所述的機器人用動力組件的測試裝置，其特征在于：還包括測試控制系統，所述控制系統包括控制器和與之連接的驅動器，所述控制器通過IO口通訊連接所述負載機構。

4.如權利要求1-3任一所述的機器人用動力組件的測試裝置，其特征在于：所述安裝座包括安裝板和底板，所述安裝板與所述底板垂直連接，所述底板固定設置在所述底座上；所述安裝板上端設有一安裝部，該安裝部與所述輸出軸和所述動力組件相匹配；所述動力組件通過該安裝部與所述輸出軸連接。

5.如權利要求4所述的機器人用動力組件的測試裝置，其特征在于：所述安裝座還包括一呈三角形板狀的肋板，其設置在所述安裝板和所述底板之間，并分別與二者固定連接。

6.如權利要求5所述的機器人用動力組件的測試裝置，其特征在于：所述肋板通過螺釘實現與所述安裝板和所述底板的固定連接。

7.如權利要求3所述的機器人用動力組件的測試裝置，其特征在于：所述控制器為六軸工業機器人控制器。

8.如權利要求1-7任一所述的機器人用動力組件的測試裝置，其特征在于：所述動力組件包括電機和減速器。

9.如權利要求8所述的機器人用動力組件的測試裝置，其特征在于：所述電機為伺服電機。

10.如權利要求8所述的機器人用動力組件的測試裝置，其特征在于：所述減速器為諧波減速器。