[發明專利]一種基于圖像處理的車燈反射鏡調整裝置及方法

有效

• 申請號: 201710186555.3
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN108569189B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 秦超;吳杰;朱濤;薛夢萍
• 申請（專利權）人: 常州星宇車燈股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/04
• 分類號: B60Q1/04;B62D65/00;G06T1/00;G06T5/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 袁媛

本發明涉及一種基于圖像處理的車燈反射鏡調整裝置及方法，它相較于現有的車燈反射鏡安裝系統相比，集調光和安裝功能于一體，大大提高了生產效率并且保證了較高的合格率，解決了車燈反射鏡安裝的難題。鑒于以上理由，本發明可以廣泛用于車燈的自動化生產技術領域。

技術領域

本發明涉及車燈的自動化生產技術領域，尤其涉及一種基于圖像處理的車燈反射鏡調整裝置及方法。

背景技術

隨著汽車工業的不斷發展，汽車車燈生產過程的自動化程度也越來越高。尤其是在現今高速發展的矩陣式式ADB前照燈(Matrix?Adaptive?Driving?Beam?System，自適應遠光系統)在生產過程中，的安裝過程尤為重要，它直接影響到最終車燈的光形。位置只需1毫米的偏移，光形就會發生很大的改變。

在當前車燈的安裝位置大都是固定的，不可調。在車燈終檢時有很大概率導致光形不合格。將位置設計成可調的，在安裝過程又會有很大的困難。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決現有技術中當車燈固定安裝時，光形合格率高；當車燈非固定安裝時，安裝困難的問題，本發明提供一種基于圖像處理的車燈反射鏡調整裝置及方法來解決上述問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于圖像處理的車燈反射鏡調整裝置，用于調整設置在散熱器的腰孔中點位置的車燈反射鏡，所述車燈反射鏡為六個；所述散熱器的水平中心線上設置車燈單元，且所述車燈反射鏡設置在所述車燈單元兩側，一側各三個，兩側所述車燈反射鏡之間非對稱安裝，其特征在于：所述車燈反射鏡調整裝置包括圖像采集處理單元、控制處理單元、執行單元和所述車燈單元；所述控制處理單元分別電連接所述圖像采集處理單元、所述執行單元和所述車燈單元；其中，所述控制處理單元點亮所述車燈單元；所述車燈單元為所述車燈反射鏡提供光源；所述圖像采集處理單元實時獲取六個所述車燈反射鏡通過所述車燈單元反射的光形信息，并將記載有光形信息的黑白圖像發送給所述控制處理單元；所述控制處理單元針對記載有光形信息的黑白圖像中的灰度值進行處理，得到同側三個所述車燈反射鏡各自對應的光形截止線和同側三個所述車燈反射鏡的平均光形截止線，并判斷同側三個所述車燈反射鏡各自對應的光形截止線和同側三個所述車燈反射鏡的平均光形截止線是否重合；若不重合，則將每一所述車燈反射鏡光形截止線的縱坐標減去同側所對應的平均光形截止線的縱坐標，得到每一所述車燈反射鏡的位移量，并將位移量轉換成控制信號給所述執行單元；所述執行單元按照位移量調整所述車燈反射鏡位置，直到同側三個所述車燈反射鏡各自對應的光形截止線和同側三個所述車燈反射鏡的平均光形截止線重合，則所述控制處理單元發送控制命令給所述執行單元緊固車燈反射鏡。

所述控制處理單元采用工控機。

所述執行單元采用工業機械手。

所述車燈單元采用LED鋁基板。

所述圖像采集處理單元包括菲尼爾透鏡、幕布、CCD相機和圖像處理模塊；所述菲尼爾透鏡和所述幕布設置在所述車燈反射鏡的光路上，且二者間隔設置；所述CCD相機面向所述幕布；所述CCD相機電連接所述圖像處理模塊，所述圖像處理模塊電連接所述控制處理單元；所述車燈反射鏡反射出來的光線通過所述菲尼爾透鏡變成平行光線投射在所述幕布上；所述CCD相機采集所述幕布上的光形信息，并將該光形信息傳送給所述圖像處理模塊進行對比度拉伸函數處理，實現圖像加強，并將處理后的圖像傳送給所述控制處理單元。

所述CCD相機采用黑白CCD工業相機。