[發明專利]一種基于圖像處理的車燈反射鏡調整裝置及方法

有效

• 申請號: 201710186555.3
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN108569189B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 秦超;吳杰;朱濤;薛夢萍
• 申請（專利權）人: 常州星宇車燈股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/04
• 分類號: B60Q1/04;B62D65/00;G06T1/00;G06T5/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 袁媛

1.一種基于圖像處理的車燈反射鏡調整裝置，用于調整設置在散熱器(6)的腰孔中點位置的車燈反射鏡(5)，所述車燈反射鏡(5)為六個；所述散熱器(6)的水平中心線上設置車燈單元(4)，且所述車燈反射鏡(5)設置在所述車燈單元(4)兩側，一側各三個，兩側所述車燈反射鏡(5)之間非對稱安裝，其特征在于：所述車燈反射鏡調整裝置包括圖像采集處理單元(1)、控制處理單元(2)、執行單元(3)和所述車燈單元(4)；所述控制處理單元(2)分別電連接所述圖像采集處理單元(1)、所述執行單元(3)和所述車燈單元(4)；

其中，所述控制處理單元(2)點亮所述車燈單元(4)；

所述車燈單元(4)為所述車燈反射鏡(5)提供光源；

所述圖像采集處理單元(1)實時獲取六個所述車燈反射鏡(5)通過所述車燈單元(4)反射的光形信息，并將記載有光形信息的黑白圖像發送給所述控制處理單元(2)；

所述控制處理單元(2)針對記載有光形信息的黑白圖像中的灰度值進行處理，得到同側三個所述車燈反射鏡(5)各自對應的光形截止線和同側三個所述車燈反射鏡(5)的平均光形截止線，并判斷同側三個所述車燈反射鏡(5)各自對應的光形截止線和同側三個所述車燈反射鏡(5)的平均光形截止線是否重合；

若不重合，則將每一所述車燈反射鏡(5)光形截止線的縱坐標減去同側所對應的平均光形截止線的縱坐標，得到每一所述車燈反射鏡(5)的位移量，并將位移量轉換成控制信號給所述執行單元(3)；所述執行單元(3)按照位移量調整所述車燈反射鏡(5)位置，直到同側三個所述車燈反射鏡(5)各自對應的光形截止線和同側三個所述車燈反射鏡(5)的平均光形截止線重合，則所述控制處理單元(2)發送控制命令給所述執行單元(3)緊固車燈反射鏡。

2.如權利要求1的一種基于圖像處理的車燈反射鏡調整裝置，其特征在于：所述控制處理單元(2)采用工控機。

3.如權利要求1的一種基于圖像處理的車燈反射鏡調整裝置，其特征在于：所述執行單元(3)采用工業機械手。

4.如權利要求2的一種基于圖像處理的車燈反射鏡調整裝置，其特征在于：所述執行單元(3)采用工業機械手。

5.如權利要求1或2或3或4的一種基于圖像處理的車燈反射鏡調整裝置，其特征在于：所述車燈單元(4)采用LED鋁基板。

6.如權利要求1或2或3或4的一種基于圖像處理的車燈反射鏡調整裝置，其特征在于：所述圖像采集處理單元(1)包括菲尼爾透鏡(11)、幕布(12)、CCD相機(13)和圖像處理模塊(14)；所述菲尼爾透鏡(11)和所述幕布(12)設置在所述車燈反射鏡(5)的光路上，且二者間隔設置；所述CCD相機(13)面向所述幕布(12)；所述CCD相機電連接所述圖像處理模塊(14)，所述圖像處理模塊(14)電連接所述控制處理單元(2)；

所述車燈反射鏡(5)反射出來的光線通過所述菲尼爾透鏡(11)變成平行光線投射在所述幕布(12)上；所述CCD相機(13)采集所述幕布(12)上的光形信息，并將該光形信息傳送給所述圖像處理模塊(14)進行對比度拉伸函數處理，實現圖像加強，并將處理后的圖像傳送給所述控制處理單元(2)。

7.如權利要求6的一種基于圖像處理的車燈反射鏡調整裝置，其特征在于：所述CCD相機(13)采用黑白CCD工業相機。

8.一種基于圖像處理的車燈反射鏡調整方法，它包括以下步驟：

1)控制處理單元(2)控制執行單元(3)將六個車燈反射鏡(5)逐個安插在散熱器(6)的腰孔中點位置，散熱器(6)的水平中心線上設置車燈單元(4)，且車燈反射鏡(5)設置在車燈單元(4)兩側，一側各三個，兩側車燈反射鏡(5)之間非對稱安裝；

2)控制處理單元(2)發送控制信號點亮車燈單元(4)；車燈單元(4)發出的光經過車燈反射鏡(5)反射之后，光線通過菲尼爾透鏡(11)準直成較平行的光線投影在幕布(12)上；

3)圖像采集處理單元(1)中的CCD相機(13)面向幕布(12)，并開始實時采集車燈反射鏡(5)產生的光形，并將具有光形的黑白灰度圖像傳送給圖像處理模塊(14)進行對比度拉伸函數處理，經過處理之后的圖像通過以太網有線將黑白灰度圖像傳輸給控制處理單元(2)；

4)控制處理單元(2)針對記載有光形信息的黑白圖像中的灰度值進行處理得到同側三個車燈反射鏡(5)各自對應的光形截止線和同側三個車燈反射鏡(5)的平均光形截止線，并判斷同側三個車燈反射鏡(5)各自對應的光形截止線和同側三個車燈反射鏡(5)的平均光形截止線是否重合；若重合，則進入步驟7)；若不重合，則將每一車燈反射鏡(5)光形截止線的縱坐標減去同側所對應的平均光形截止線的縱坐標，得到每一車燈反射鏡(5)的位移量，并將位移量轉換成控制信號給執行單元(3)；

5)執行單元(3)按照接收的位移量控制信號調整車燈反射鏡(5)的位移；

6)控制處理單元(2)針對記載有光形信息的黑白圖像中的灰度值進行處理得到同側三個車燈反射鏡(5)各自對應的光形截止線和同側三個車燈反射鏡(5)的平均光形截止線，并判斷同側三個車燈反射鏡(5)各自對應的光形截止線和同側三個車燈反射鏡(5)的平均光形截止線是否重合；若重合，則進入步驟7)；若不重合，則將每一車燈反射鏡(5)光形截止線的縱坐標減去同側所對應的平均光形截止線的縱坐標，得到每一車燈反射鏡(5)的位移量，并將位移量轉換成控制信號給執行單元(3)，返回步驟5)；

7)緊固車燈反射鏡(5)。