[發明專利]一種可轉動90度角的車輛懸掛系統及使用方法

在審

• 申請號: 201710186315.3
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN107021132A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 周炳強
• 申請（專利權）人: 鎮江市高等專科學校
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D7/06;B60K7/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種可轉動90度角的車輛懸掛系統，包括設有四個車輪(3)的車體(1)，其特征在于：所述車體(1)的四個所述車輪(3)的位置分別安裝有轉向電機(11)，所述轉向電機(11)與所述車體(1)之間設有球架軸承(10)，所述轉向電機(11)的輸出軸與頂部設有球架軸(9)的球形架(2)傳動連接，所述球形架(2)的內側通過穩定桿(12)安裝有雙軸電機(6)，所述雙軸電機(6)的動力輸出端的動力輸出軸上設有法蘭盤(5)，所述法蘭盤(5)通過輪輞螺栓(4)與所述車輪(3)的輪輞連接，所述雙軸電機(6)的制動控制端的制動軸(7)上安裝有速度繼電器和電磁抱閘并與所述球形架(2)之間設有軸承(8)，所述轉向電機(11)和所述雙軸電機(6)均通過線束連接有控制開關。

2.如權利要求1所述的一種可轉動90度角的車輛懸掛系統，其特征在于：所述轉向電機(11)為雙向電機。

3.如權利要求1所述的一種可轉動90度角的車輛懸掛系統，其特征在于：所述球形架(2)與所述車體(1)之間安裝有減振彈簧，所述減振彈簧套裝在所述球架軸(9)的外側。

4.如權利要求1所述的一種可轉動90度角的車輛懸掛系統，其特征在于：所述穩定桿(12)為圓柱形，其兩端為扁平狀，并通過螺栓分別與所述球形架(2)和所述雙軸電機(6)連接。

5.如權利要求1所述的一種可轉動90度角的車輛懸掛系統，其特征在于：所述球形架(2)上安裝有用于檢測轉向角的角度傳感器。

6.如權利要求1至5任意一項所述的一種可轉動90度角的車輛懸掛系統的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

A、當車輛需要停放到車位時，啟動所述轉向電機(11)的控制開關，所述轉向電機(11)正轉帶動所述球架軸(9)轉動,從而帶動所述球形架(2)轉動，當轉向角達到90度時,所述車輪(3)由原來的縱向位置轉動到橫向90度位置；然后啟動所述雙軸電機(6)的控制開關，所述雙軸電機(6)正轉驅動所述車輪(3)轉動,車輛即可橫向行駛到車位上，最后再次通過所述轉向電機(11)的控制開關，控制所述轉向電機(11)反轉帶動所述球形架(2)轉動，從而使所述車輪(3)回正；

B、當車輛需要從車位上提取時，啟動所述轉向電機(11)的控制開關，所述轉向電機(11)正轉帶動所述球架軸(9)轉動,從而帶動所述球形架(2)轉動，當轉向角達到90度時,轉動到橫向90度位置；然后啟動所述雙軸電機(6)的控制開關，所述雙軸電機(6)反轉驅動所述車輪(3)轉動,車輛即可橫向行駛出車位，然后再次通過所述轉向電機(11)的控制開關，控制所述轉向電機(11)反轉帶動所述球形架(2)轉動，從而使所述車輪(3)回正，最后啟動所述雙軸電機(6)的控制開關，所述雙軸電機(6)正轉驅動所述車輪(3)轉動，從而驅動車輛行駛。